路面整修机以及用于找平熨平板的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114293438A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111158048.1(22)申请日2021.09.28(30)优先权数据20200791.02020.10.08EP(71)申请人约瑟夫福格勒公司地址德国路德维希港(72)发明人R·魏泽尔P·斯顿夫S·西蒙(74)专利代理机构北京市路盛律师事务所11326代理人程爽金钦华(51)Int.Cl.E01C19/48(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称路面整修机以及用于找平熨平板的方法(57)摘要本发明涉及路面整修机，包括：用于在底土上产生摊铺层的熨平板，路面整修机在底土上在铺设方向上沿着铺设部分移动，其中熨平板是高度可调的并且具有在前牵引点处通过找平缸固定到路面整修机上的牵引臂；至少一个测量装置；存储装置；控制系统；和闭环控制器装置，其连接到控制系统以调整找平缸的设置，控制系统响应于测量装置相对于底土和/或相对于参考物所执行的距离测量，计算校正值，可在铺设方向上位于熨平板的前边缘的前面的测量点处执行该距离测量，以至少暂时地将校正值存储在存储装置中并随着继续的铺设操作，考虑所存储的校正值，对测量点计算所需的找平值，在此基础上，在熨平板的前边缘到达测量点时控制熨平板的找平缸。CN114293438ACN114293438A权利要求书1/2页1.路面整修机(1)，所述路面整修机(1)包括：用于在底土(3)上产生摊铺层(2)的熨平板(4)，在所述底土(3)上所述路面整修机(1)在铺设方向(R)上沿着铺设部分移动，其中所述熨平板(4)是高度可调的并且具有牵引臂(5)，所述牵引臂(5)在形成在所述路面整修机(1)上的前牵引点(6)处通过找平缸(7)固定到路面整修机(1)；至少一个用于执行至少一个距离测量的测量装置(10)；存储装置(16)；控制系统(17)；和闭环控制器装置(18)，其可操作地连接到所述控制系统(17)，以调整所述找平缸(7)的设置，其特征在于，所述控制系统(17)实施为响应于相对于所述底土(3)和/或相对于参考物(11)所执行的至少一个距离测量来计算校正值(K)，可在所述铺设方向(R)上位于所述熨平板(4)的前边缘(9)的前面的测量点(14)处执行所述至少一个距离测量，以至少暂时地将所述校正值(K)存储在所述存储装置(17)中，并随着继续的铺设操作，考虑所存储的校正值(K)，对测量点(14)计算所需的找平值(y1‑Soll)，在此基础上当所述熨平板(4)的所述前边缘(9)到达所述测量点(14)时，控制所述熨平板(4)的所述找平缸(7)。2.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，所述测量装置(10)固定在所述熨平板(4)的所述牵引臂(5)处。3.根据权利要求1或2所述的路面整修机，其特征在于，所述测量装置(10)布置在所述牵引臂(5)的所述前牵引点(6)的区域内。4.根据前述权利要求之一所述的路面整修机，其特征在于，所述测量装置(10)具有用于测量到所述参考物(11)的距离(y1)的至少一个第一传感器(12)和用于测量到所述底土(3)的距离(y2)的至少一个第二传感器(13)。5.根据权利要求4所述的路面整修机，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器(12、13)在铺设方向(R)上到所述熨平板(4)的所述前边缘(9)具有相同的距离(x9)。6.根据权利要求4或5所述的路面整修机，其特征在于，所述控制系统(17)实施为通过下述来对所述测量点(14)确定所述校正值(K)：通过所述第二传感器(13)在所述测量点(14)处所测量的到所述底土(3)的所述距离(y2)减去通过所述第一传感器(12)所测量的到所述参考物(11)的所述距离(y1)，再减去所述参考物(11)到所述底土(3)的预设高度(h11)。7.根据前述权利要求4至6中任一项所述的路面整修机，其特征在于，所述控制系统(17)被配置为在中间步骤中形成预设的所需基本找平值(y1‑Basis)和所存储的校正值(K)的差，以对所述测量点(14)导出所需的找平值(y1‑Soll)。8.根据权利要求7所述的路面整修机，其特征在于，所述控制系统(17)被配置为从下述来计算所述所需的找平值(y1‑Soll)：预设的所需基本找平值(y1‑Basis)和所存储的校正值(K)的所述差减去当下通过所述测量装置(10)所测量到的到所述参考物(11)的距离(y1)。9.根据前述权利要求之一所述的路面整修机，其特征在于，所述测量装置(10)具有用于测量到所述底土(3)和/或到所述参考物(11)的距离(y1、y2)的多个传感器(12、13)，其中所述控制系统(17)实施为，基于同时执行的到所述底土(3)和/或到所