用于控制具有齿轮的路面整修机的方法和具有齿轮的路面整修机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107090764A(43)申请公布日2017.08.25(21)申请号201710084188.6(22)申请日2017.02.16(30)优先权数据16156102.22016.02.17EP(71)申请人约瑟夫福格勒公司地址德国路德维希港(72)发明人A·奥伊尔(74)专利代理机构北京市路盛律师事务所11326代理人刘世杰王桂玲(51)Int.Cl.E01C19/48(2006.01)B60K17/356(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称用于控制具有齿轮的路面整修机的方法和具有齿轮的路面整修机(57)摘要本发明涉及一种用于控制路面整修机(1)的方法，所述路面整修机(1)具有用于接收摊铺物料的物料料斗(2)、用于压实摊铺物料的熨平板(3)、可驱动的后轮(10)和可驱动的前轮(1)。测量所述路面整修机(1)的述后轮(10)的旋转速度。此外，测量所述路面整修机(1)的行进速度。基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所述路面整修机(1)的所测得的行进速度来计算路面整修机(1)的所述前轮(12)的目标驱动转矩。然后，所述前轮(12)的实际驱动转矩调节到所计算出的目标驱动转矩。本发明还涉及路面整修机(1)。CN107090764ACN107090764A权利要求书1/2页1.一种用于控制路面整修机(1)的方法，所述路面整修机(1)具有用于接收摊铺物料的物料料斗(2)、用于压实摊铺物料的熨平板(3)、可驱动的后轮(10)和可驱动的前轮(1)，所述方法包括：测量所述后轮(10)的旋转速度；测量所述路面整修机(1)的行进速度；基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所述路面整修机(1)的所测得的行进速度来计算所述前轮(12)的目标驱动转矩；以及将所述前轮(12)的实际驱动转矩调节到所计算出的目标驱动转矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面整修机(1)的行进速度利用设置在所述路面整修机(1)处并且包括至少一个雷达传感器(22)的行进速度传感器单元(20)来测量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个雷达传感器(22)的检测方向(D)相对于水平面向下倾斜。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述行进速度传感器单元(20)包括两个雷达传感器(22)，第一雷达传感器(22)布置在路面整修机(1)处在行进方向(F)上面向前方，以及第二雷达传感器(22)布置在路面整修机(1)处在行进方向(F)上面向后方。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，计算所述目标驱动转矩的步骤包括：基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所述路面整修机(1)的所测得的行进速度来确定所述后轮(10)的实际传输的驱动转矩；以及将所述前轮(12)的目标驱动转矩设定为与所述后轮(10)的所确定的实际传输的驱动转矩成比例。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述后轮(10)的实际传输的驱动转矩的步骤包括：基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所测量的行进速度来确定所述后轮(10)的滑移；以及通过所存储的数据记录来确定对应于后轮(10)的所确定滑移的后轮(10)的实际传输的驱动转矩。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述所存储的数据记录是特征曲线图。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，测量所述路面整修机(1)的两个后轮(10)的旋转速度；以及基于后轮(10)的旋转速度中的较小旋转速度来确定路面整修机(1)的前轮(12)的目标驱动转矩。9.路面整修机(1)，其具有：用于接收摊铺物料的物料料斗(2)；用于压实摊铺物料的熨平板(3)；可驱动的后轮(10)；可驱动的前轮(12)；用于测量所述后轮(10)旋转速度的轮传感器单元(S1，S2)；2CN107090764A权利要求书2/2页用于测量所述路面整修机(1)的行进速度的行进速度传感器单元(20)；以及控制单元(40)，其配置成：基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所述路面整修机(1)的所测得的行进速度来计算所述前轮(12)的目标驱动转矩；以及将所述前轮(12)的实际驱动转矩调节到所计算出的目标驱动转矩。10.根据权利要求9所述的路面整修机，其特征在于，所述行进速度传感器单元(20)包括至少一个雷达传感器(22)。11.根据权利要求10所述的路面整修机，其特征在于，所述至少一个雷达传感器(22)的检测方向(D)相对于水平面向下倾斜。12.根据权利要求9至11中任一项所述的路面整修机，其特征在于，所述行进速度传感器单元(20)包括两个雷达传感器(22)，第一雷达传感器(22)布置在路面整修机(1)处在行进方向(F)上面向前方，以及第二雷达传感