一种胶带运输机胶带自动纠偏装置、纠偏方法及电子设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114701818A(43)申请公布日2022.07.05(21)申请号202210320682.9B65G15/60(2006.01)(22)申请日2022.03.29(71)申请人国能宝日希勒能源有限公司地址021000内蒙古自治区呼伦贝尔市陈巴尔虎旗宝日希勒镇(72)发明人杜勇志金磊田羽于洪洋周志伟王福利李新鹏张凤霞冯前王开然高思华(74)专利代理机构北京邦信阳专利商标代理有限公司11012专利代理师耿蕾(51)Int.Cl.B65G39/16(2006.01)B65G39/14(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称一种胶带运输机胶带自动纠偏装置、纠偏方法及电子设备(57)摘要本发明公开一种胶带运输机胶带自动纠偏装置、纠偏方法及电子设备，装置包括：胶带运输机机架、托辊架、第一纠偏检测装置、第二纠偏检测装置、回转装置、驱动装置、以及控制装置；第一纠偏检测装置布置于胶带运行方向一侧，第二纠偏检测装置布置于胶带运行方向的另一侧；回转装置包括轴座、容置在轴座内的回转装置旋转轴，轴座与胶带运输机机架固定连接，回转装置旋转轴与托辊架连接；第一纠偏检测装置、以及第二纠偏检测装置分别与控制装置通信连接，驱动装置与回转装置旋转轴连接，驱动装置与控制装置连接，控制装置控制驱动装置驱动回转装置旋转轴旋转。本发明能够有效提高调偏托辊组调偏效果，有效降低了胶带的侧向位移和胶带的磨损。CN114701818ACN114701818A权利要求书1/3页1.一种胶带运输机胶带自动纠偏装置，其特征在于，包括：胶带运输机机架(1)、托辊架(2)、第一纠偏检测装置(3)、第二纠偏检测装置(4)、回转装置(5)、驱动装置(6)、以及控制装置(7)；所述托辊架(2)位于所述胶带运输机机架(1)上方，且所述托辊架(2)上设置有用于承托胶带(9)的托辊，所述第一纠偏检测装置(3)布置于胶带运行方向一侧，所述第二纠偏检测装置(4)布置于胶带运行方向的另一侧；所述回转装置(5)包括轴座(511)、容置在所述轴座(511)内的回转装置旋转轴(52)，所述轴座(511)与所述胶带运输机机架(1)固定连接，所述回转装置旋转轴(52)与所述托辊架(2)连接；所述第一纠偏检测装置(3)、以及所述第二纠偏检测装置(4)分别与所述控制装置(7)通信连接，所述驱动装置(6)与所述回转装置旋转轴(52)连接，所述驱动装置(6)与所述控制装置(7)连接，所述控制装置(7)控制所述驱动装置(6)驱动所述回转装置旋转轴(52)旋转。2.根据权利要求1所述的胶带运输机胶带自动纠偏装置，其特征在于，所述回转装置(5)还包括法兰(51)、十字锁(54)、以及十字滑套(55)，所述法兰(51)的一端与回转装置旋转轴(52)固定连接，另一端与所述托辊架(2)固定连接，所述十字锁(54)套紧所述回转装置旋转轴(52)并与所述回转装置旋转轴(52)固定连接，所述十字滑套(55)套紧所述十字锁(54)并与所述驱动装置(6)连接。3.根据权利要求2所述的胶带运输机胶带自动纠偏装置，其特征在于，所述回转装置(5)还包括：第一垫片(53)、减震弹簧(56)、套筒(57)、第二垫片(58)、内密封盖(59)、第一轴承(510)、第二轴承(512)、第三垫片(513)、螺母(514)、轴套(515)和密封端盖(516)；所述回转装置旋转轴(52)包括从上到下依次连接的轴头(521)、轴身(522)和轴杆(523)，所述法兰(51)与所述轴头(521)固定连接，所述十字锁(54)套紧所述轴头(521)，所述第一垫片(53)套紧所述轴头(521)并位于所述十字滑套(55)与所述法兰(51)之间，所述减震弹簧(56)套在所述轴身(522)上，所述套筒(57)套在所述减震弹簧(56)上，所述内密封盖(59)设置在所述轴座(511)顶部，所述第二垫片(58)套在所述轴杆(523)上并位于所述套筒(57)与所述内密封盖(59)之间，所述轴杆(523)穿过所述内密封盖(59)插入并部分穿过所述轴座(511)底端，所述轴杆(523)穿过所述轴座(511)的端部与所述螺母(514)连接，所述第三垫片(513)套在所述轴杆(523)上并位于所述螺母(514)与所述轴座(511)底部之间，所述轴杆(523)与所述轴座(511)的内壁之间分别设置所述第一轴承(510)和所述第二轴承(512)；所述轴套(515)的一端与所述胶带运输机机架(1)固定连接，另一端套装在所述轴座(511)底端，所述密封端盖(516)固定在所述胶带运输机机架(1)并封闭所述轴套(515)的底端。4.根据权利要求3所述的胶带运输机胶带自动纠偏