一种胶带输送机全自动纠偏系统及纠偏方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113071893A(43)申请公布日2021.07.06(21)申请号202110279643.4(22)申请日2021.03.16(71)申请人江苏科比泰智能科技有限公司地址226236江苏省南通市启东市近海镇(原向阳工业区)(72)发明人戴良春(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)11265代理人常芳(51)Int.Cl.B65G47/244(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种胶带输送机全自动纠偏系统及纠偏方法(57)摘要本发明公开了一种胶带输送机全自动纠偏系统及纠偏方法，所述监测系统的监测端与所述胶带输送带的轴线相对应，所述支撑架的两侧还设置有滑轨，每个所述滑轨上均设置有所述纠偏装置，通过所述动力装置带动所述移动轮转动，从而使得所述滑动座在所述放置架的滑槽上滑动，所述移动座在所述放置架上滑动的同时，利用所述安装座上的所述位移传感器检测所述胶带输送带上的货物是否发生偏移，当所述位移传感器监测到货物发生偏移时，通过主控器将监测数据输送至所述动力机构，利用所述动力机构带动所述移动座在所述滑轨上滑动，从而使得所述移动座与位置发生偏移的货物相对应，利用所述电推杆带动所述纠偏板伸缩，从而将位置发生偏移的货物扶正。CN113071893ACN113071893A权利要求书1/2页1.一种胶带输送机全自动纠偏系统，其特征在于，包括支撑架、胶带输送带、放置架、监测系统和纠偏装置，所述支撑架上设置有所述胶带输送带，所述放置架与所述支撑架可拆卸连接，并位于所述胶带输送带的一侧，所述放置架上设置有所述监测系统，所述监测系统的监测端与所述胶带输送带的轴线相对应，所述支撑架的两侧还设置有滑轨，两个所述滑轨分别位于所述胶带输送带的两侧，每个所述滑轨上均设置有所述纠偏装置；所述监测系统包括滑动座、移动轮、动力装置、安装座和位移传感器，所述放置架上设置有滑槽，所述滑动座与所述放置架滑动连接，并位于所述滑槽内，所述滑动座的内部设置有所述动力装置，所述滑动座靠近所述放置架的一端设置有所述移动轮，所述动力装置的输出端与所述移动轮相适配，所述安装座与所述滑动座可拆卸连接，并位于所述滑动座远离所述放置架的一端，所述安装座上设置有所述位移传感器，所述位移传感器的检测端与所述胶带输送带的轴线相对应，每个所述纠偏装置均包括移动座、动力机构、电推杆和纠偏板，所述移动座与所述滑轨滑动连接，所述支撑架上设置有所述动力机构，所述动力机构的输出端与所述移动座相对应，所述电推杆的安装端与所述移动座可拆卸连接，所述电推杆的推动端与所述纠偏板可拆卸连接，所述纠偏板与所述胶带输送带相对应。2.如权利要求1所述的胶带输送机全自动纠偏系统，其特征在于，每个所述动力机构包括第一电机、滚珠丝杆和丝杆套，所述第一电机与所述支撑架可拆卸连接，并位于所述胶带输送带的一侧，所述第一电机的输出端设置有所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述移动座可拆卸连接。3.如权利要求1所述的胶带输送机全自动纠偏系统，其特征在于，所述动力装置包括第二电机和输出齿轮，所述移动轮包括轮体和转动轴，所述轮体与所述转动轴固定连接，所述转动轴与所述滑动座活动连接，并位于所述滑动座靠近所述放置架的一端，所述第二电机与所述滑动座可拆卸连接，并位于所述滑动座的内部，所述第二电机的输出端设置有所述输出齿轮，所述转动轴上设置有从动齿部，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。4.如权利要求2所述的胶带输送机全自动纠偏系统，其特征在于，每个所述动力机构君还包括辅助支撑架，所述辅助支撑架的一端与所述支撑架可拆卸连接，并位于所述支撑架远离所述第一电机的一端，所述辅助支撑架的另一端与所述滚珠丝杆相适配。5.如权利要求1所述的胶带输送机全自动纠偏系统，其特征在于，每个所述纠偏板远离所述电推杆的一端均设置有柔性垫。6.一种采用如权利要求1所述的胶带输送机全自动纠偏系统的纠偏方法，其特征在于，步骤如下：利用所述动力装置带动所述移动轮转动，从而使得所述滑动座在所述放置架的滑槽上滑动；所述移动座在所述放置架上滑动的同时，利用所述安装座上的所述位移传感器检测所述胶带输送带上的货物是否发生偏移；当所述位移传感器监测到货物发生偏移时，通过主控器将监测数据输送至所述动力机构，利用所述动力机构带动所述移动座在所述滑轨上滑动，从而使得所述移动座与位置发2CN113071893A权利要求书2/2页生偏移的货物相对应；利用所述电推杆带动所述纠偏板伸缩，从而将位置发生偏移的货物扶正。3CN113071893A说明书1/5页一种胶带输送机全自动纠偏系统及纠偏方法技术领域[0001]本发明涉及胶带输送机技术领域，尤其涉及一种胶带输送机全自