一种卫星导航信号多址干扰检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114814893A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210237963.8(22)申请日2022.03.11(71)申请人航天恒星科技有限公司地址100086北京市海淀区知春路82号院(72)发明人王猛汤丁诚张可佳刘蕾(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009专利代理师徐晓艳(51)Int.Cl.G01S19/21(2010.01)G01S19/37(2010.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种卫星导航信号多址干扰检测方法(57)摘要本发明提供了一种卫星导航信号多址干扰检测方法，属于卫星应用领域。本发明根据接收机跟踪通道发生互相关干扰时的互相关功率与载波多普勒偏差的关系，判定接收机是否发存在互相关干扰。本发明可解决高灵敏度信号接收中强信号多址干扰问题，保证高灵敏度信号接收处理的准确性和可靠性。本发明实现的卫星导航接收机多址干扰检测方法，可广泛应用于高轨航天器、探月返回等高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。CN114814893ACN114814893A权利要求书1/2页1.一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于包括如下步骤：卫星导航接收机完成导航信号跟踪后，选取载噪比高于第一预设门限的任一通道作为强信号通道，并获取强信号通道的载波多普勒频率值；以强信号通道的载波多普勒频率值为中心，在频率偏移±n×fw处设置±ΔHz的频率检测窗口，n为频率检测窗口序号，fw为频率间隔，Δ为检测窗口的单边带宽；如果接收机跟踪通道中其他信号载噪比值低于该强信号载噪比值预设门限以上，并且信号多普勒频率持续一段时间落入该强信号的频率检测窗口内，则认为此信号为多址干扰信号，重新初始化该通道。2.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于所述第一预设门限大于等于45dB。3.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于所述频率间隔fw的取值与卫星导航接收机中相干积分时间长度有关，具体为：其中，Tp为相干积分时间。4.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于所述频率检测窗口序号n的取值与载波多普勒频率搜索范围有关，具体为：n＝0,1,2,……,fd，为向上取整符号，fds为载波多普勒频率搜索范围。5.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于所述预设门限为15dB以上。6.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于所述一段时间为30s以上。7.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于还包括如下步骤：S3.1、卫星导航接收机完成信号跟踪后，选取载噪比低于第二预设门限的跟踪通道，记为弱信号跟踪通道，获得弱信号跟踪通道的载波多普勒频率值；S3.2、根据卫星导航接收机中存储的、有效期在一周以内的历书信息，计算出跟踪通道中导航星号对应的导航星速度值，然后与卫星导航接收机解算出的自身速度值求差，将求差结果投影在导航星与接收机连线的矢量上，计算出历书预报多普勒值；S3.3、将历书预报多普勒值与弱信号跟踪通道的载波多普勒值进行比对，若两者之差大于预设多普勒门限值，则认为弱信号跟踪通道所跟踪的信号为多址干扰信号，重新初始化该跟踪通道；S3.4、重新选取载噪比低于第二预设门限的另一个跟踪通道，记为弱信号跟踪通道，获得该弱信号跟踪通道的载波多普勒频率值，重复执行步骤S3.2～步骤3.4，直到遍历完所有弱信号跟踪通道。8.根据权利要求7所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于所述第二2CN114814893A权利要求书2/2页预设门限低于35dB。9.根据权利要求7所述的一种卫星导航信号多址干扰检测方法，其特征在于所述步骤S3.3中预设多普勒门限值大于等于20Hz。10.一种计算机可读存储介质，所述的计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于所述的计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～9任一项所述方法的步骤。11.一种终端设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器中可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述的计算机程序时实现如权利要求1～9任一项所述方法的步骤。3CN114814893A说明书1/7页一种卫星导航信号多址干扰检测方法技术领域[0001]本发明涉及一种卫星信号多址干扰检测方法，可用于高轨航天器卫星导航、高灵敏度导航信号处理等存在多址干扰的应用场景，属于卫星应用领域。背景技术[0002]高轨道航天器，如地球静止轨道(GEO)卫星、倾斜地球同步轨道(IGSO)、高偏心轨道(HEO)卫星以及深空探测返回等航天器，在中继通信、气象探测、监视预警、地外天体探测等方面都有