基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106680852A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201710167212.2(22)申请日2017.03.20(71)申请人武汉大地线科技有限公司地址430074湖北省武汉市洪山区华师园北路18号(72)发明人张同(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人胡艳(51)Int.Cl.G01S19/42(2010.01)G01S19/48(2010.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位方法及系统(57)摘要本发明公开了一种基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位方法及系统，本发明转发式欺骗干扰技术调制接收的卫星导航信号的时延，并在信号盲区内播发时延后的卫星导航信号，最终对信号盲区内行驶的移动载体进行定位。同时，本发明还采用自主式欺骗干扰技术自主产生卫星导航信号，并将自主产生的卫星导航信号在信号盲区内发送，最终对信号盲区内行驶的移动载体进行定位。本发明解决了信号盲区内移动载体无法定位的问题，在信号盲区内也能获得准确的定位结果。CN106680852ACN106680852A权利要求书1/2页1.基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位方法，其特征是，包括：(1)信号盲区外设置一地面控制器，信号盲区内设置若干信号转发器；(2)地面控制器接收卫星导航信号，并采用数控延迟技术调制卫星导航信号的时延以获得延时信号，将延时信号传送到各信号转发器；卫星导航信号传送到信号转发器的时延Δτij根据卫星、地面控制器和信号转发器的坐标获得：其中，Δτij为第i颗卫星的卫星导航信号传送到第j个信号转发器的时延；c为光速；(Xi,Yi,Zi)为第i颗卫星的坐标，i＝1,2,...,n，n为参与定位解算的卫星数，其值不小于4；(XA,YA,ZA)为地面控制器的坐标；(XBj,YBj,ZBj)为第j个信号转发器的坐标；(3)信号转发器将接收的延时信号在信号盲区内播发；(4)信号盲区内移动载体上所设的用户接收机接收延时信号，并根据延时信号进行定位解算。2.如权利要求1所述的基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位方法，其特征是：步骤(2)具体为：地面控制器接收卫星导航信号，对接收的卫星导航信号依次进行滤波、低噪声放大、下变频、模数转换获得中频数字信号，采用数控延迟技术对中频数字信号进行时延获得延时信号，将延时信号传送到各信号转发器。3.如权利要求1所述的基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位方法，其特征是：步骤(3)具体为：信号转发器对接收的延时信号依次进行数模转换、上变频、滤波、放大获得转发式干扰信号，在信号盲区内播发转发式干扰信号。4.基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位系统，其特征是，包括：设于信号盲区外的一地面控制器、设于信号盲区内的若干信号转发器和设于信号盲区内移动载体上的用户接收机，其中：地面控制器包括信号接收模块和时延调制模块，信号接收模块用来接收卫星导航信号，时延调制模块用来调制信号接收模块接收的卫星导航信号的时延以获得延时信号；信号转发器用来接收延时信号并在信号盲区内播发；信号盲区内移动载体上所设的用户接收机接收延时信号并根据延时信号进行定位解算。5.如权利要求4所述的基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位系统，其特征是：所述的信号接收模块包括顺次相连的第一天线、第一滤波器、低噪声放大器、下变频器、模数转换器。6.如权利要求4所述的基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位系统，其特征是：所述的信号转发器包括顺次相连的数模转换器、上变频器、第二滤波器、放大器、第二天线。7.基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位方法，其特征是，包括：(1)信号盲区外设置一地面控制器，信号盲区内设置一发射天线；2CN106680852A权利要求书2/2页(2)地面控制器利用自主式欺骗干扰技术自主产生卫星导航信号，将自主产生的卫星导航信号转换为GNSS射频信号并传送给发射天线；(3)发射天线在信号盲区内发送GNSS射频信号；(4)信号盲区内移动载体上所设的用户接收机接收GNSS射频信号，并进行定位解算。8.如权利要求7所述的基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位方法，其特征是：步骤(2)中，所述的地面控制器利用自主式欺骗干扰技术自主产生卫星导航信号，具体为地面控制器根据不同的GNSS卫星产生相对应的PRN码，将实时导航电文扩频到PRN码上再调制到载波，获得各卫星的中频数字信号，即自主产生的卫星导航信号；其中，实时导航电文通过外部网络获得。9.如权利要求7所述的基于卫星导航信号欺骗式干扰的定位方法，其特征是：步骤(2)中，所述的将自主产生的卫星导航信号转换为GNSS射频信号，具体为：对自主产生的卫星导航信号依次进行数模转换、上变频、功率放大，获