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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103803005103803005A(43)申请公布日2014.05.21(21)申请号201310522367.5(22)申请日2013.10.29(30)优先权数据2012-2429062012.11.02JP(71)申请人日本电产株式会社地址日本京都府(72)发明人仓本聪深见健司白石有贵延(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋尹文会(51)Int.Cl.B62M6/50(2010.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书12页说明书12页附图7页附图7页(54)发明名称转矩传感器、驱动单元以及电动辅助自行车(57)摘要本发明涉及转矩传感器、驱动单元以及电动辅助自行车。转矩传感器具有:底板;在外周部具有与链条啮合的多个齿的牙盘;引导底板使其相对于牙盘能够相对旋转的旋转引导部;通过底板的相对旋转而弹性变形的弹性部;固定于底板的内侧磁铁部;固定于牙盘的外侧磁铁部;以及检测内侧磁铁部相对于外侧磁铁部的周向相对位置的检测部,内侧磁铁部具有圆环状的第一轭、以及沿周向配置在第一轭上且直接或通过粘结剂间接地与第一轭接触的多个第一磁铁,外侧磁铁部具有圆环状的第二轭、以及在多个第一磁铁的径向外侧沿周向配置在第二轭上且直接或通过粘结剂间接地与第二轭接触的多个第二磁铁。CN103803005ACN10385ACN103803005A权利要求书1/3页1.一种电动辅助自行车用的转矩传感器,具有:底板,在该底板的中心轴线上连接有曲柄;牙盘,其为以所述中心轴线为中心的圆环状,且在外周部具有与链条啮合的多个齿;旋转引导部,其引导所述底板使其相对于所述牙盘能够相对旋转;弹性部,其通过所述底板相对于所述牙盘的相对旋转而弹性变形;内侧磁铁部,其为以所述中心轴线为中心的圆环状,且固定于所述底板;外侧磁铁部,其为以所述中心轴线为中心的圆环状,且位于所述内侧磁铁部的径向外侧,并固定于所述牙盘;以及检测部,其检测所述内侧磁铁部相对于所述外侧磁铁部的周向相对位置,该电动辅助自行车用的转矩传感器的特征在于,所述内侧磁铁部具有:圆环状的第一轭,其以所述中心轴线为中心沿与所述中心轴线垂直的方向扩展;以及多个第一磁铁,所述多个第一磁铁沿周向配置在所述第一轭的与所述中心轴线垂直的侧面上,且直接或通过粘结剂间接地与所述第一轭接触,所述外侧磁铁部具有:圆环状的第二轭,其以所述中心轴线为中心沿与所述中心轴线垂直的方向扩展;以及多个第二磁铁,所述多个第二磁铁在所述多个第一磁铁的径向外侧沿周向配置在所述第二轭的与所述中心轴线垂直的侧面上,且直接或通过粘结剂间接地与所述第二轭接触,所述多个第一磁铁的个数为偶数,各第一磁铁的磁极方向与它们各自沿周向相邻的第一磁铁的磁极方向相反,所述多个第二磁铁的个数为偶数,各第二磁铁的磁极方向与它们各自沿周向相邻的第二磁铁的磁极方向相反。2.根据权利要求1所述的电动辅助自行车用的转矩传感器,其特征在于,所述内侧磁铁部还具有固定于所述第一轭的所述侧面上的第一磁铁容纳部,所述多个第一磁铁分别容纳在设置于所述第一磁铁容纳部的多个孔部中,所述外侧磁铁部还具有固定于所述第二轭的所述侧面上的第二磁铁容纳部,所述多个第二磁铁分别容纳在设置于所述第二磁铁容纳部的多个孔部中。3.根据权利要求2所述的电动辅助自行车用的转矩传感器,其特征在于,所述多个第一磁铁分别被压入到所述第一磁铁容纳部的所述多个孔部中,所述多个第二磁铁分别被压入到所述第二磁铁容纳部的所述多个孔部中。4.根据权利要求3所述的电动辅助自行车用的转矩传感器,其特征在于,所述多个第一磁铁分别在沿孔部的周向相互分离的多个位置与所述第一磁铁容纳部的所述多个孔部的内表面接触,所述多个第二磁铁分别在沿孔部的周向相互分离的多个位置与所述第二磁铁容纳部的所述多个孔部的内表面接触。5.根据权利要求1所述的电动辅助自行车用的转矩传感器,其特征在于,所述弹性部在轴向与所述第一轭以及所述第二轭重叠。6.根据权利要求1所述的电动辅助自行车用的转矩传感器,其特征在于,在所述底板设置位于比所述弹性部靠径向外侧的位置的接触部,2CN103803005A权利要求书2/3页在所述牙盘设置第一止动部,所述第一止动部位于比所述弹性部靠径向外侧的位置且与所述接触部在周向对置,所述弹性部呈压缩状态,在未对所述底板施加踏板踏力的状态下,所述接触部通过所述弹性部的复原力按压于所述第一止动部,所述接触部的与所述第一止动部接触的接触面以及所述第一止动部的与所述接触部接触的接触面垂直于周向。7.根据权利要求6所述的电动辅助自行车用的转矩传感器,其特征在于,所述接触部通过将所述底板的一部分在相对于与所述第一止动部接触的所述接触面垂直的弯曲