液压钻车钻杆自动同步装置.pdf
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液压钻车钻杆自动同步装置.pdf
液压钻车钻杆自动同步装置,液压凿岩机的钎尾上安装有与同步体相配合的钎尾花键,同步体顶部装有同步体滑盘,同步体下方安装有弹簧,钎尾上设有钎尾凸沿,卡位环套在钎尾凸沿下面,拉杆底部与卡位环铰接;小连杆的首端与液压凿岩机铰接,小连杆的中部与拉杆的末端铰接,小连杆的尾部与同步体滑盘接触;同步体下方有同步体挡块,同步体挡块与钻杆尾部的钻杆挡块啮合,钎尾的下部和钻杆的内部有相互啮合的工作螺纹。本发明能够将钻杆上提的机构运动转化成下压同步体的运动方法并利用花键实现钎尾和钻杆的同步。并且本发明不需要专门的控制机构,结构简
液压钻车钻杆同步装置.pdf
液压钻车钻杆同步装置,液压凿岩机的钎尾上安装有与同步体的尾端花键相配合的钎尾花键,同步体顶部装有同步体滑盘;气缸安装在液压凿岩机上,气缸连接有气管,同步体滑盘位于气缸的下方;同步体末端连接有弹簧,钻杆上安装有两个钻杆挡块,同步体上安装有两个与钻杆挡块相互啮合的同步体挡块,钎尾的尾部和钻杆内部设有相互啮合的工作螺纹。本发明的有益效果:本发明能够利用挡块和花键的啮合来保证钎尾和钻杆的螺纹在已经松脱的情况下仍然能够同步旋转,使得换杆能够正常进行。
液压钻车推进回转反馈同步装置.pdf
液压钻车推进回转反馈同步装置,包括凿岩机、钎尾、位置传感器、线缆、电控液压阀、回转马达、回转减速齿轮、凿岩机滑板、钻杆,凿岩机安装在凿岩机滑板上,钎尾安装在凿岩机底部,两个位置传感器安装在凿岩机内,回转减速齿轮连接钎尾与回转马达,线缆连接位置传感器与电控液压阀,钎尾尾部和钻杆内部有相互啮合的工作螺纹。本发明的有益效果:本装置机构简单,便于操作。本装置利用钎尾的位置来判断螺纹的连接状态,从而控制钎尾的旋转,来达到消除磨损连接螺纹的目的。
一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车.pdf
本发明涉及的一种高效进出钻杆的煤矿自动钻车,它包括主机机体、工作机构、机械臂、存储钻杆的钻杆框总成、下框总成、钻杆推出机构和履带行走装置,所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触,用于移动主机机体;所述主机机体包括安装板,所述安装板上设有钻杆框总成,所述钻杆框总成的一侧依次设置钻杆推出机构、旋转支撑组件和工作机构,所述工作机构连接旋转支撑组件,旋转支撑组件连接机械臂;所述钻杆推出机构通过连接件连接升降机构,所述升降机构设置在钻杆推出机构和旋转支撑组件之间。本发明的钻杆推出机构通过连接件与升降机构连
一种矿井全自动液压钻车.pdf
本发明公开了一种矿井全自动液压钻车,其特征在于:包括钻车车体和自动钻杆仓,自动钻杆仓,包括固定内筒、旋转外筒、钻杆钩、摆臂、内壁支撑架、外壁行走齿圈、位置传感器、前后钻杆夹、端头旋转轴承、吸附电磁铁、油缸固定架、摆臂油缸、驱动齿轮、驱动机构和驱动杆;本发明的有益效果是:具有旋转内外筒的旋转笼型钻杆仓,并配合独特的液压旋转机构和吸附电磁铁,实现了连续化自动上钻杆或自动拆卸钻杆,马达行走轨道上安装位置传感器进行信号的精确定位,达到轨道哪个位置进行下一步动作,若中间一步未完成或出现故障,自动纠错后方可进行下一步