一种矿井全自动液压钻车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111577132A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010601734.0(22)申请日2020.06.29(71)申请人山东唐口煤业有限公司地址272100山东省济宁市任城区南张镇李庙村(72)发明人郭晓胜刘金龙任文涛高久国见立道李吉斌张惟昭王冲张鹏(74)专利代理机构济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)37254代理人朱培(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)E21B19/14(2006.01)E21B19/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种矿井全自动液压钻车(57)摘要本发明公开了一种矿井全自动液压钻车，其特征在于:包括钻车车体和自动钻杆仓，自动钻杆仓，包括固定内筒、旋转外筒、钻杆钩、摆臂、内壁支撑架、外壁行走齿圈、位置传感器、前后钻杆夹、端头旋转轴承、吸附电磁铁、油缸固定架、摆臂油缸、驱动齿轮、驱动机构和驱动杆；本发明的有益效果是:具有旋转内外筒的旋转笼型钻杆仓，并配合独特的液压旋转机构和吸附电磁铁，实现了连续化自动上钻杆或自动拆卸钻杆，马达行走轨道上安装位置传感器进行信号的精确定位，达到轨道哪个位置进行下一步动作，若中间一步未完成或出现故障，自动纠错后方可进行下一步动作，从而能够使类似于左轮手枪式的自动上钻杆和自动拆卸钻杆连续化操作成为可能。CN111577132ACN111577132A权利要求书1/2页1.一种矿井全自动液压钻车，其特征在于:包括钻车车体和自动钻杆仓，所述钻车车体包括抬高油缸(1)、钻机稳定杆(2)、钻机液压马达(3)、履带行走轮(9)、履带(10)、钻机车盘架(11)、泵站和钻机滑道(19)，所述履带行走轮(9)与履带(10)配合，并通过钻机车盘(11)架底部主梁与钻机车盘架(11)连接，履带行走轮(9)与钻机液压马达(3)对轮连接；所述自动钻杆仓，包括固定内筒(32)、旋转外筒(13)、钻杆钩(14)、摆臂(15)、内壁支撑架(16)、外壁行走齿圈(17)、位置传感器(18)、前后钻杆夹(12)、端头旋转轴承(21)、吸附电磁铁(22)、油缸固定架(24)、摆臂油缸(25)、驱动齿轮(26)、驱动机构(27)和驱动杆(28)。2.根据权利要求1所述的矿井全自动液压钻车，其特征在于所述自动钻杆仓中：固定内筒(32)通过内壁支撑架(16)固定在钻机滑道(19)外侧，在固定内筒(32)侧面设置有一条用于钻杆(23)由内圈进入外圈的出钻杆孔，旋转外筒(13)通过端头旋转轴承(21)与内筒连接，外壁行走齿圈(17)固定在旋转外筒两端侧，驱动电机(27)固定在固定内筒(32)上，并通过驱动机构(27)和驱动杆(28)与外壁行走齿圈(17)啮合，驱动电机(27)带动驱动机构(27)、驱动杆(28)实现外壁行走齿圈(17)旋转、带动旋转外筒(13)转动；所述前后钻杆夹(12)固定在钻机滑道(19)上部，用于上钻杆和退钻杆过程中实现对前后钻杆(23)夹持；位置传感器(18)设置钻机滑道(19)的前后两端；摆臂油缸(25)通过油缸固定架(24)固定在钻机滑道(19)的下方；钻机滑道(19)的侧面设置摆臂机构，通过铰接杠杆机构与摆臂油缸(25)连接，通过油缸动作实现摆臂动作；在摆臂机构非铰接点端头侧，设置有吸附电磁铁(22)，通过电磁铁的吸附实现钻杆(23)的自动夹持。3.根据权利要求1或2所述的矿井全自动液压钻车，其特征在于还设置有电控部分；所述电控部分包括两个位置传感器(18)及连接的控制电缆(6)，通过位置传感器(18)判定钻机液压马达(3)的位置对整个拆装钻杆(23)的控制，通过控制吸附电磁铁(22)电路通断来实现对钻杆(23)抓取动作。4.根据权利要求1或2或3所述的矿井全自动液压钻车，其特征在于还设置有车载液压部分：包括数模转换器(5)、控制电缆(6)、液压电磁阀组(7)、泵站电机(8)和液压油路；数模转换器(5)通过控制电缆(6)设置有将电控箱传输的动作指令转化成模拟控制信号从而达到控制液压电磁阀组(7)，通过液压电磁阀组(7)的通断控制各部动作协调完成整套流程的集中电控箱(20)；所述液压油路包括行走支路和旋转支路，行走支路由泵站通过液压管路(4)输出液压动力驱动行走轮行走，起到移动钻车的目的；旋转支路由泵站通过液压管路(4)连接设置在钻车车盘架(11)的液压旋转机构，用于车盘架上平面的可旋转，实现对不同角度钻孔的打设；所述液压旋转机构包括在钻车车盘架(11)上部设置的旋转平台，旋转平台上端面安装有抬高油缸(1)和钻机稳定杆(2)，通过调整抬高油缸(1)的高度，可控制钻孔的不同垂直高度；所述抬高油缸(1)和钻机稳定杆(2)通过钻机液压马达