一种行星滚柱丝杆副.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105782381A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610348967.8(22)申请日2016.05.24(71)申请人江苏瑞安特机械集团有限公司地址226600江苏省南通市海安县海安镇长江西路118号(72)发明人周建伟赵建东许东生(74)专利代理机构北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367代理人蒋路帆(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种行星滚柱丝杆副(57)摘要本发明提供了一种行星滚柱丝杆副，包括丝杆、螺母及至少一个滚柱，滚柱两端通过两个滚柱保持架连接于螺母内圈内，设有滚柱的螺母套设于丝杆外，丝杠上设有外螺纹，滚柱设有与外螺纹相啮合的第一环形牙，其中，螺母内还设有定位锁紧机构，定位锁紧机构包括锁紧块及与锁紧块连接的压紧机构，压紧机构推动锁紧块压设于丝杆外壁。本发明提供的一种行星滚柱丝杆副，滚柱与丝杆啮合，滚柱在自转的同时，绕丝杆公转，在公转的过程中，沿丝杆的螺纹轨迹行走，从而带动螺母沿丝杆轴线行走；另外，螺母中设置定位锁紧机构，通过压紧机构推动锁紧块抱紧丝杆，达到锁紧定位的目的，提高传动精度。CN105782381ACN105782381A权利要求书1/1页1.一种行星滚柱丝杆副，包括丝杆(1)、螺母(2)及至少一个滚柱(3)，所述滚柱(3)两端通过两个滚柱保持架(23)连接于所述螺母(2)内圈内，设有所述滚柱(3)的螺母(2)套设于所述丝杆(1)外，所述丝杠(1)上设有外螺纹(101)，所述滚柱(3)设有与所述外螺纹(101)相啮合的第一环形牙(301)，其特征在于，所述螺母(2)内还设有定位锁紧机构(201)，所述定位锁紧机构(201)包括锁紧块(2011)及与锁紧块(2011)连接的压紧机构(2012)，所述压紧机构(2012)推动所述锁紧块(2011)压设于所述丝杆(1)外壁。2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述螺母(2)内圈中部设有与所述第一环形牙(301)啮合的内牙槽(202)。3.根据权利要求2所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述螺母(2)内圈两端分别嵌设有齿圈套(203)，所述齿圈套(203)与所述螺母(2)固定连接，所述齿圈套(203)外周面成三级圆台状，其外径最小的一级为一级圆台(2031)，外径最大的一级为三级圆台(2033)，中间一级为二级圆台(2032)，所述一级圆台(2031)外周设有齿牙(2034)，所述齿牙(2034)的牙平面与所述齿圈套(203)轴线平行。4.根据权利要求3所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述滚柱保持架(23)嵌设于所述齿圈套(203)二级圆台(2032)外周，所述滚柱保持架(23)与所述齿圈套(203)轴向定位、周向活动连接。5.根据权利要求4所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述滚柱(3)两端设有与所述齿圈套(203)啮合的第二环形牙(302)，所述第二环形牙(302)的牙平面与所述第一环形牙(301)的牙平面垂直，所述第一环形牙(301)及所述第二环形牙(302)的外周面为同一周面。6.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述压紧机构(2012)及所述锁紧块(2011)均设于所述齿圈套(203)内，位于一端或两端的所述齿圈套(203)内，所述压紧机构(2012)为驱动缸(0121)，所述驱动缸(0121)连接所述锁紧块(2011)，所述驱动缸(0121)通过电磁阀控制。7.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述压紧机构(2012)及所述锁紧块(2011)均设于所述齿圈套(203)内，位于一端或两端的所述齿圈套(203)内，所述压紧机构(2012)包括驱动缸(0121)、杠杆(0123)及弹簧(0124)，所述杠杆(0123)一端侧边连接所述锁紧块(2011)，所述杠杆(0123)另一端一侧设置所述驱动缸(0121)，另一侧设置所述弹簧(0124)，所述驱动缸(0121)位于所述锁紧块(2011)同侧，所述驱动缸(0121)与所述弹簧(0124)相对设置，所述杠杆(0123)中部通过转轴(0125)枢接，驱动缸通过电磁阀控制。8.根据权利要求6或7所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述驱动缸(0121)为气缸或油缸。9.根据权利要求8中任一所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述锁紧块(2011)为弹性锁紧块。10.根据权利要求9所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述锁紧块(2011)朝向所述丝杆(1)的一面设有与所述外螺纹(101)相啮合的齿牙(0111)。2CN105782381A说明书1/5页