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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106051086A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610503473.2(22)申请日2016.06.28(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号(72)发明人周晓蓉王毅阎凌云吴美梅刘应军黄宏星陈定堃王一羽(74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279代理人卢岳锋(51)Int.Cl.F16H19/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种摆动机构(57)摘要本发明公开了一种摆动机构,其包括:工作台;输出轴,其以能够转动的方式设置于所述工作台上;扇齿,其中心部固定套设于所述输出轴的一端;齿条,其与所述扇齿的齿部进行啮合连接;滑台,其以能够左右滑动的方式设置于所述工作台上,其一端与所述齿条的一端进行固定连接,且另一端设置有一纵向滑槽;曲柄,其一端设置有一活动卡嵌于所述纵向滑槽内的滑块;输入轴,其一端与所述曲柄的另一端进行固定连接;以及原动机,其设置于所述工作台上,该原动机与所述输入轴的另一端进行连接。本发明能够把原动机的持续转动转换成输出轴来回循环地进行正反转动,从而不需要原动机频繁地进行正反转,以提高原动机的使用寿命。CN106051086ACN106051086A权利要求书1/1页1.一种摆动机构,其特征在于,包括:工作台;输出轴,其以能够转动的方式设置于所述工作台上;扇齿,其中心部固定套设于所述输出轴的一端;齿条,其与所述扇齿的齿部进行啮合连接;滑台,其以能够左右滑动的方式设置于所述工作台上,该滑台的一端与所述齿条的一端进行固定连接,且该滑台的另一端设置有一纵向滑槽;曲柄,其一端设置有一活动卡嵌于所述纵向滑槽内的滑块;输入轴,其一端与所述曲柄的另一端进行固定连接;以及原动机,其设置于所述工作台上,该原动机与所述输入轴的另一端进行连接。2.根据权利要求1所述的摆动机构,其特征在于,所述纵向滑槽的内壁面铺设有橡胶。3.根据权利要求1所述的摆动机构,其特征在于,所述齿条与所述滑台一体成型。4.根据权利要求1所述的摆动机构,其特征在于,所述滑块呈圆柱状。5.根据权利要求1所述的摆动机构,其特征在于,所述原动机为电机。2CN106051086A说明书1/2页一种摆动机构技术领域[0001]本发明涉及驱动机构领域,特别涉及一种摆动机构。背景技术[0002]摆动机构为机械设备中常用到的驱动机构,其用于控制目标部件进行来回循环摆动。目前,摆动机构的具体方式为原动机的输出轴与一转轴连接,转轴与目标部件偏心连接,从而通过原动机的正反转来控制转轴进行正反方向的来回转动,以使目标部位能够以转轴为中心进行往复摆动。这种方式需要通过编程来实现对原动机正反转的控制,编程难、成本较高,且由于工作过程中需要原动机频繁进行正反转,原动机容易损坏。[0003]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种摆动机构,从而克服现有的摆动机构原动机因需要频繁正反转而容易损坏且成本高的缺点。[0005]为实现上述目的,本发明提供了一种摆动机构,其中,包括:工作台;输出轴,其以能够转动的方式设置于所述工作台上;扇齿,其中心部固定套设于所述输出轴的一端;齿条,其与所述扇齿的齿部进行啮合连接;滑台,其以能够左右滑动的方式设置于所述工作台上,该滑台的一端与所述齿条的一端进行固定连接,且该滑台的另一端设置有一纵向滑槽;曲柄,其一端设置有一活动卡嵌于所述纵向滑槽内的滑块;输入轴,其一端与所述曲柄的另一端进行固定连接;以及原动机,其设置于所述工作台上,该原动机与所述输入轴的另一端进行连接。[0006]优选地,上述技术方案中,所述纵向滑槽的内壁面铺设有橡胶。[0007]优选地,上述技术方案中,所述齿条与所述滑台一体成型。[0008]优选地,上述技术方案中,所述滑块呈圆柱状。[0009]优选地,上述技术方案中,所述原动机为电机。[0010]与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:[0011]1、本发明能够把原动机的持续转动转换成输出轴来回循环地进行正反转动,从而不需要原动机频繁地进行正反转,以提高原动机的使用寿命。[0012]2、本发明的结构简单,机械损失小,使用寿命长。附图说明[0013]图1是根据本发明摆动机构的立体结构示意图。[0014]图2是根据本发明的图1的左视图。[0015]主要附图标记说明:[0016]1-工作台,11-滑槽;2-输出轴;3-扇齿;4-齿条;5-滑台,51-纵向滑槽;6-曲柄,61-3CN106051086A说明书2/2