桨叶装置、桨叶装置制造方法以及多旋翼飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106081096A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610600203.3(22)申请日2016.07.27(71)申请人上海未来伙伴机器人有限公司地址200233上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层(72)发明人恽为民张栋梁庞作伟(74)专利代理机构上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287代理人于晓菁(51)Int.Cl.B64C27/14(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64C27/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称桨叶装置、桨叶装置制造方法以及多旋翼飞行器(57)摘要本发明公开了一种桨叶装置、桨叶装置制造方法以及多旋翼飞行器。本发明的桨叶装置包括：多个桨叶、与多个桨叶一体形成的桨叶连接座、以及固定地预埋在桨叶连接座内的楔形立方体倒置金属块；其中，所述楔形立方体倒置金属块的中心形成有用于与电机轴啮合的安装孔，而且安装孔的内壁形成有螺纹，所述螺纹的拧紧方向与桨叶旋转方向相反。CN106081096ACN106081096A权利要求书1/1页1.一种桨叶装置，其特征在于包括：多个桨叶、与多个桨叶一体形成的桨叶连接座、以及固定地预埋在桨叶连接座内的楔形立方体倒置金属块；其中，所述楔形立方体倒置金属块的中心形成有用于与电机轴啮合的安装孔，而且安装孔的内壁形成有螺纹，所述螺纹的拧紧方向与桨叶旋转方向相反。2.如权利要求1所述的桨叶装置，其特征在于，楔形立方体倒置金属块的在桨叶旋转平面上的截面为正六边形。3.如权利要求1或2所述的桨叶装置，其特征在于还包括：布置在桨叶连接座上端的桨帽。4.如权利要求3所述的桨叶装置，其特征在于，桨帽与连接座一体形成。5.一种桨叶装置制造方法，其特征在于包括：首先制造楔形立方体倒置金属块；随后在模具的正中心位置处放置楔形立方体倒置金属块；然后将桨叶与桨帽材料一起填充至模具内，同时保证楔形立方体倒置金属块位于桨叶轮毂下表面中心处；最后执行成型加工以得到成型桨叶。6.如权利要求5所述的桨叶装置制造方法，其特征在于，所述楔形立方体倒置金属块的中心形成有用于与电机轴啮合的安装孔，而且安装孔的内壁形成有螺纹，所述螺纹的拧紧方向与桨叶旋转方向相反。7.如权利要求5或6所述的桨叶装置制造方法，其特征在于，楔形立方体倒置金属块的在桨叶旋转平面上的截面为正六边形。8.一种包含如权利要求1至4任一所述的桨叶装置的多旋翼飞行器。2CN106081096A说明书1/3页桨叶装置、桨叶装置制造方法以及多旋翼飞行器技术领域[0001]本发明涉及多旋翼飞行器设计领域，尤其涉及一种桨叶装置、相应的桨叶装置制造方法、以及包含该桨叶装置的多旋翼飞行器。背景技术[0002]目前，多旋翼飞行器由于其能够垂直起降、结构简单、易于维护等特性正在得到越来越多的应用。作为主要的动力来源，多旋翼机的桨叶及其连接部件承受着机体的绝大部分载荷。目前桨叶主要依靠类似“子弹头”的桨帽将其固定在电机轴上，同时为了加大紧固力会在桨叶轮毂内圈添加垫圈。[0003]但是，由于桨叶与电机的转速很高，因此机体在运动过程中振动很大，从而可能导致螺纹松动或者损坏，最终导致机体事故。[0004]为了减少上述原因造成的机体事故，除了上述的用桨帽连接的方式，目前一些多旋翼机还采用插销或者旋转式卡槽等连接方式。但是，这些连接方式仍会由于机体的振动加大而不够可靠与耐用。[0005]因此，本领域的技术人员致力于开发一种连接牢固的桨叶装置。发明内容[0006]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种连接牢固的桨叶装置。[0007]为实现上述目的，本发明提供了一种桨叶装置，包括：多个桨叶、与多个桨叶一体形成的桨叶连接座、以及固定地预埋在桨叶连接座内的楔形立方体倒置金属块；其中，所述楔形立方体倒置金属块的中心形成有用于与电机轴啮合的安装孔，而且安装孔的内壁形成有螺纹，所述螺纹的拧紧方向与桨叶旋转方向相反。[0008]优选地，楔形立方体倒置金属块的在桨叶旋转平面上的截面为正六边形。[0009]优选地，所述桨叶装置还包括：布置在桨叶连接座上端的桨帽。[0010]优选地，桨帽与连接座一体形成。[0011]为实现上述目的，本发明还提供了一种桨叶装置制造方法，其特征在于包括：首先制造楔形立方体倒置金属块；随后在模具的正中心位置处放置楔形立方体倒置金属块；然后将桨叶与桨帽材料一起填充至模具内，同时保证楔形立方体倒置金属块位于桨叶轮毂下表面中心处；最后执行成型加工以得到成型桨叶。[0012]优选地，所述楔形立方体倒置金属块的中心形成有用于与电机轴啮合的安装孔，而且安装孔的内壁形成有螺纹，所述螺纹的拧紧方向与桨叶旋转方向相