电动打刀缸和包括该电动打刀缸的电主轴.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106181510A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610688977.6(22)申请日2016.08.18(71)申请人北京超同步伺服股份有限公司地址101500北京市密云县十里堡镇王各庄村西200米(72)发明人项久鹏高少静(74)专利代理机构北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482代理人宋宝库杨晓莉(51)Int.Cl.B23Q3/12(2006.01)B23B19/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称电动打刀缸和包括该电动打刀缸的电主轴(57)摘要本发明属于电主轴技术领域，具体涉及一种电动打刀缸。本发明旨在解决现有打刀缸必须配备液压站或气泵而增加能源消耗的问题。为此目的，本发明提供的电动打刀缸包括驱动电机和设置在所述驱动电机内的传动机构，所述驱动电机包括定子和转子，所述传动机构包括丝杠和与丝杠螺纹啮合的丝杠螺母，所述丝杠螺母固定安装在所述转子上并且能够随着所述转子的转动而驱动所述丝杠轴向移动。本发明的电动打刀缸通过转子与丝杠螺母的同步转动来带动丝杠轴向移动，代替了传统的液压和气动打刀缸，从而实现了节省能耗的目的。CN106181510ACN106181510A权利要求书1/1页1.一种电动打刀缸，其特征在于，所述电动打刀缸包括驱动电机和设置在所述驱动电机内的传动机构，所述驱动电机包括定子和转子，所述传动机构包括丝杠和与丝杠螺纹啮合的丝杠螺母，所述丝杠螺母固定安装在所述转子上并且能够随着所述转子的转动而驱动所述丝杠轴向移动。2.根据权利要求1所述的电动打刀缸，其特征在于，所述丝杠为梯形丝杠。3.根据权利要求1所述的电动打刀缸，其特征在于，所述电动打刀缸还包括拉杆和拉爪，所述拉杆的一端连接到所述拉爪，所述拉杆的另一端连接到所述丝杠，所述丝杠沿轴向移动时能够带动所述拉杆运动，进而带动所述拉爪作松开或抓紧动作。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动打刀缸，其特征在于，所述电动打刀缸还包括编码器，所述编码器包括第一磁环编码器和编码器电路板，所述第一磁环编码器安装在所述转子的端部，所述编码器电路板用于检测和控制所述第一磁环编码器的转动。5.根据权利要求4所述的电动打刀缸，其特征在于，所述编码器电路板上设置有第一芯片，所述编码器电路板通过所述第一芯片来检测和控制所述第一磁环编码器的转动。6.根据权利要求5所述的电动打刀缸，其特征在于，所述编码器还包括第二磁环编码器，所述第二磁环编码器安装在所述丝杠上并因此与所述丝杠同步地轴向移动。7.根据权利要求6所述的电动打刀缸，其特征在于，所述编码器电路板上还设置有第二芯片，所述第二芯片用于检测和控制所述第二磁环编码器的轴向移动距离。8.根据权利要求7所述的电动打刀缸，其特征在于，所述编码器电路板安装在所述第一磁环编码器和所述第二磁环编码器的下方。9.根据权利要求8所述的用于电动打刀缸，其特征在于，所述第二磁环编码器独立于所述第一磁环编码器并且在轴向上与所述第一磁环编码器间隔开；并且/或者所述第一磁环编码器和所述第二磁环编码器都具有圆盘结构。10.一种电主轴，其特征在于，所述电主轴包括根据权利要求1至9中任一项所述的电动打刀缸。2CN106181510A说明书1/3页电动打刀缸和包括该电动打刀缸的电主轴技术领域[0001]本发明属于电主轴技术领域，具体涉及一种电动打刀缸。背景技术[0002]打刀缸主要用于加工中心机床、数控铣床刀具自动或半自动交换机构中的主轴打刀，还可作为夹具及其他机构的夹紧装置。随着技术的不断发展，数控机床领域出现了将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，即电主轴。目前，随着电气传动技术(变频调速技术、电动机矢量控制技术等)的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机(电主轴电机)直接驱动，机床主轴内安装有拉爪及拉杆，刀具头尾端安装有拉钉，当刀头装在主轴内，打刀缸通过拉动拉杆将刀头夹紧，以及通过推出拉杆将刀头松开，从而实现了电主轴自动松紧刀具的功能。[0003]传统的打刀缸需要通过液压油或压缩空气作用于活塞，活塞推动压杆运动，实现电主轴松紧刀的动作，所以必须配备相应的液压站和气泵，不可避免地增加了能源消耗。因此，本领域需要一种能够降低能耗的打刀缸。发明内容[0004]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有打刀缸必须配备液压站或气泵而增加能源消耗的问题，本发明提供了一种电动打刀缸，所述电动打刀缸包括驱动电机和设置在所述驱动电机内的传动机构，所述驱动电机包括定子和转子，所述传动机构包括丝杠和与丝杠螺纹啮合的丝杠螺母，所述丝杠螺母固定安装在所述转子上并且