用于太阳能面板清洁系统的停靠与锁定系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106464203A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201580023092.8(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所1(22)申请日2015.04.261313代理人郝文博王建秀(30)优先权数据14/266,2072014.04.30US(51)Int.Cl.H02S40/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.10.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IL2015/0504272015.04.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/166480EN2015.11.05(71)申请人艾科派尔科技有限公司地址以色列海尔兹利亚(72)发明人E·梅勒M·梅勒权利要求书2页说明书13页附图10页(54)发明名称用于太阳能面板清洁系统的停靠与锁定系统(57)摘要一种太阳能面板行清洁系统，所述清洁系统本身可以在附接到所述太阳能行的停靠延伸部处停靠并锁定。当所述清洁系统不工作时，最佳地使用自停靠和自锁定。所述清洁系统的清洁设备的移动被控制，以便在处于所述停靠位置时致使所述清洁设备上的锚固元件与所述停靠延伸部上的锚固元件啮合，并且因而锁定所述清洁设备，防止它在水平和向下方向上的移动。当出现强阵风时，这尤其有用。CN106464203ACN106464203A权利要求书1/2页1.一种具有双向锁定机构的太阳能面板行清洁系统，所述太阳能行倾斜并且在宽度方向上具有上端和下端，所述清洁系统包括：支撑结构，其用于支撑所述太阳能行；可移动主框架，其可在所述太阳能行的长度方向上移动；至少一个清洁设备，其安装在所述主框架上并且可在所述太阳能行的所述宽度方向上移动；第一锚固元件，其附接到所述至少一个清洁设备；至少第一致动器，其用于在所述宽度方向上移动所述至少一个清洁设备；至少第二致动器，其用于在所述长度方向上移动所述主框架；控制单元，其用于控制所述第一致动器，以致使所述至少一个清洁设备在所述宽度方向上进行受控移动，并且用于控制所述第二致动器，以致使所述主框架在所述长度方向上进行受控移动；以及延伸部，所述延伸部从所述支撑延伸并且包括第二锚固元件，所述至少一个清洁设备可在所述太阳能行的上方从操作位置移动到所述延伸部上并超出所述太阳能行的停靠位置；所述控制单元被配置成移动所述至少一个清洁设备，以便在处于所述停靠位置时致使所述第一和第二锚固元件与彼此啮合，并且因而锁定所述至少一个清洁设备，防止它在水平和向下方向上移动。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其中在处于所述停靠位置时，所述至少一个清洁设备在所述太阳能行的所述宽度方向上的向下移动和所述至少一个清洁设备在所述太阳能行的所述长度方向上的水平移动被阻止。3.根据权利要求1所述的清洁系统，其进一步包括编码器，所述编码器附接到所述第一致动器，以用于提供有关所述至少一个清洁设备的位置的数据。4.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述控制单元被配置成使所述至少一个清洁设备在预先编程的路径中移动到所述停靠位置和离开所述停靠位置。5.根据权利要求4所述的清洁系统，其中进入所述停靠位置的所述预先编程路径包括向上移动、随后的水平移动以及随后的向下移动，并且离开所述停靠位置的所述预先编程路径包括向上移动和随后的水平移动。6.根据权利要求1所述的清洁系统，其进一步包括用于提供有关所述至少一个清洁系统的位置的数据的编码器，所述控制单元被配置成基于所述编码器的输出来计算所述至少一个清洁系统在所述宽度方向上和在所述长度方向上的位置。7.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述控制单元被配置成调整到所述第一和第二致动器的功率，借此在出现强顶头风的情况下，由所述控制单元增加到所述第一和第二致动器的功率。8.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述控制单元被配置成重复地尝试将所述至少一个清洁设备移动到所述停靠位置，直到所述至少一个清洁设备被确定处于所述停靠位置为止。9.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述至少第一致动器包括电机，进一步包括附接到所述电机的编码器，以用于提供有关所述至少一个清洁设备的位置的数据。2CN106464203A权利要求书2/2页10.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述至少第一致动器包括绞盘圆筒、旋转所述绞盘圆筒的电机，以及附接到所述绞盘圆筒并且附接到所述至少一个清洁设备的至少一个缆绳，进一步包括附接到所述电机的编码器，以用于提供有关所述至少一个清洁设备的位置的数据。11.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述至少第一致动器包括绞盘圆筒、旋转所述绞盘圆筒的电机，以及附接到所述绞盘圆筒并且附接到所述至少一个清洁设备的至少一个缆绳，进一步包括附接到所述绞盘圆筒的编码器，以用于提供有