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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106483031A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201610938400.6(22)申请日2016.10.25(71)申请人杨斌堂地址200240上海市闵行区东川路811弄64号402室(72)发明人杨斌堂曹逢雨何泉(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中(51)Int.Cl.G01N3/38(2006.01)G01N3/22(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称扭转振动测试系统及组合装置(57)摘要本发明提供了一种扭转振动测试系统及组合装置,包括线圈、导磁回路、接头、磁性体、转轴;线圈缠绕在导磁回路上;导磁回路具有开口以形成两端,导磁回路的两端各自分别连接一对接头中的两个接头;磁性体连接转轴,且位于两个接头之间。本发明直接通过转轴带动外部的旋转部件进行扭转的输出,不需要减速器,机械传递效率高,由于没有了中间的传递环节,因此响应快,而且可以避免减速器齿和齿啮合时的固定频率的噪声;只通过改变线圈的通电电流的频率来改变轴的扭转的频率,其低频和高频性能会更好;驱动时不需要外部磁屏蔽部件,简化了结构;布置更灵活,空间适应性强;磁回路部件形状灵活多变。CN106483031ACN106483031A权利要求书1/2页1.一种扭转振动测试系统,其特征在于,包括线圈、导磁回路、磁性体、转轴;线圈缠绕在导磁回路上或导磁回路的一段缺口中;导磁回路具有开口以形成两端,导磁回路的两端不连接接头或导磁回路的两端各自分别连接一对接头中的两个接头;磁性体连接转轴,且位于导磁回路的两端或两个接头之间。2.根据权利要求1所述的扭转振动测试系统,其特征在于,还包括磁性平衡块;磁性体的两侧设置有磁性平衡块;导磁回路为C型体;磁性体采用永磁体、电磁体、软磁体中的任一种或任多种的连接组合体;导磁回路采用软磁材料、非晶材料或者纳米晶材料;磁性平衡块采用内凹形式,磁性体相应地采用与凹槽匹配的外凸形式;磁性平衡块能够转动以调整与水平面之间的夹角,也能够调整与磁性体之间的间距,并能够锁定夹角和间距;转轴的端部位于线圈内或者延伸出线圈外并且转轴的端部连接外部支撑部件以输出往复摆动转矩以及运动,其中,线圈外部的部件为滚子轴承或者滚柱轴承;磁性体镶嵌在转轴中或者连接在转轴的表面;磁性平衡块位于线圈的外部或者内部;线圈的数量为一个或者多个,多个线圈之间串联和/或并联。3.根据权利要求1所述的扭转振动测试系统,其特征在于,还包括扭转驱动输出臂;扭转驱动输出臂的一端紧固连接转轴,扭转驱动输出臂的另一端设置有扭转驱动连接孔。4.根据权利要求1所述的扭转振动测试系统,其特征在于,还包括连接件、外部被测试零部件;转轴通过连接件连接外部被测试零部件;连接件为刚性连接件或者柔性连接件;外部被测试零部件的两端均为固定状态、均为自由状态或者分别为固定状态和自由状态。5.一种组合装置,其特征在于,包括一个或多个权利要求1至4中任一项所述的扭转振动测试系统,所述扭转振动测试系统构成旋转激振器,连接并对被激励部件施加旋转激励;被激励部件为外部被测试零部件和/或平台。6.根据权利要求5所述的组合装置,其特征在于,被激励部件的一处位置连接旋转激励器,或者多处位置分别连接不同的旋转激励器;其中,旋转激励器跟随被激励部件转动或者旋转激励器的壳体固定。7.根据权利要求5所述的组合装置,其特征在于,还包括外部驱动装置;外部驱动装置连接被激励部件。8.根据权利要求5所述的组合装置,其特征在于,平台的多处位置分别连接按照不同轴向方向布置的旋转激励器,旋转激励器的外壳固定;旋转激励器通过铰链结构连接平台;平台的多处均连接沿XYZ三个方向的平衡卸载结构;铰链结构是刚性铰链结构的组合、弹性杆与运动副的组合或者柔性结构与运动副的组合,其中,刚性铰链结构的组合中包括相连接的厚壁部分和薄壁部分,薄壁部分的数量为一个或多个,多个薄壁部分之间的轴向为不同方向。9.一种组合装置,其特征在于,包括多个权利要求1至4中任一项所述的扭转振动测试系统,其中:-多个扭转振动测试系统的导磁回路的两端之间对应连接,形成两个交汇节点,这两个交汇节点分别延伸至一对接头中的两个接头;或者-多个扭转振动测试系统的导磁回路的端头之间交错布置。10.根据权利要求9所述的组合装置,其特征在于,所述交汇节点为L形、T形、十字形、Y2CN106483031A权利要求书2/2页形、X形或者三条以上的交叉线形。3CN106483031A说明书1/9页扭转振动测试系统及组合装置技术领域[0001]本发明涉及扭转振动测试平台、材料扭转特性测试技术以及电磁永磁直接驱动技术领域,具体地,涉及一种扭转振动测试系统装置及其组合