一种基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106892355A(43)申请公布日2017.06.27(21)申请号201710244920.1(22)申请日2017.04.14(71)申请人上海海事大学地址201306上海市浦东新区临港新城海港大道1550号(72)发明人陈曦徐为民陈天宇岳雅雯闻祥鑫(74)专利代理机构上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)31230代理人陈伟勇(51)Int.Cl.B66C13/16(2006.01)G01B7/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置(57)摘要本发明公开了一种基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，一对涡流信号处理装置、一PC机、一对摆角检测装置和一用于显示摆角信息的显示装置，摆角检测装置包括轻质旋转摆架、非金属滑动螺旋杆、金属导体和涡流传感器；轻质旋转摆架一端与螺旋杆一端相连接，螺旋杆上设有金属导体，金属导体内侧与螺旋杆外侧相啮合；涡流传感器与螺旋杆的另一端相邻，涡流传感器与对应的涡流信号处理装置相连接；本发明基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置根据涡流效应原理，利用两个滑动螺旋传动机构和两个涡流传感器，通过滑动螺旋传动机构的机械传动从而得到涡流传感器的输出电压，对得到的输出电压经过相应的计算获得两个吊具的摆角信息。CN106892355ACN106892355A权利要求书1/1页1.一种基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，该摆角测量装置设置在小车机构(1)上，所述小车机构(1)设置在大车机构(11)上，所述大车机构(11)上设有桥吊驾驶室(12)，所述小车机构(1)上设有一对起升电机(4，5)，每一起升电机(4，5)包含一转轴(18)，每一起升电机(4，5)的转轴(18)通过一吊绳(8)连接一吊具(9)，其特征在于，该摆角测量装置包含：一对涡流信号处理装置(2,3)，对称设置在所述小车机构(1)的顶部；一PC机(21)，设置在所述驾驶室(12)内，分别与一对涡流信号处理装置(2,3)相连接；一对摆角检测装置(6,7)，对称设置在所述小车机构(1)的底部，每一所述摆角检测装置(6,7)与对应的涡流信号处理装置(2,3)连接；每一吊绳(8)穿过对应的摆角检测装置与相对应的吊具(9)连接；一用于显示摆角信息的显示装置(20)，设置在桥吊驾驶室(12)内，与所述PC机(21)相连接；所述摆角检测装置(6,7)包括轻质旋转摆架(19)、非金属滑动螺旋杆(14)、金属导体(15)和涡流传感器(16)；所述轻质旋转摆架(19)呈半圆形，延其圆周方向设有光滑开缝，所述吊绳(8)穿过该开缝；所述轻质旋转摆架(19)的一端与螺旋杆(14)的一端相连接，螺旋杆(14)上设置有金属导体(15)，金属导体(15)的内侧与螺旋杆(14)的外侧相啮合；所述涡流传感器(16)与螺旋杆(14)的另一端相邻，涡流传感器(16)与螺旋杆(14)在一条水平直线上；所述涡流传感器(16)与对应的涡流信号处理装置(2,3)相电性连接。2.根据权利要求1所述的基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述摆角检测装置(6,7)包括两个轻质旋转摆架(19)、两个非金属滑动螺旋杆(14)、两个金属导体(15)和两个涡流传感器(16)；所述两个轻质旋转摆架(19)相互垂直，每个轻质旋转摆架(19)延其圆周方向设有光滑开缝，吊绳(8)先后从两个轻质摆架(19)的开缝中穿过；每个轻质旋转摆架(19)的一端均设置有螺旋杆(14)，螺旋杆(14)上设置有金属导体(15)，金属导体(15)的内侧与螺旋杆(14)的外侧相啮合；螺旋杆(14)的一侧设置有涡流传感器(16)，每个涡流传感器(16)与对应的涡流信号处理装置(2,3)相电性连接。3.根据权利要求1所述的基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述涡流信号处理装置(2,3)包括电压放大器、整流滤波器和数模转换器ADC，电压放大器的输入端与涡流传感器(16)相连接，电压放大器的输出端依次连接整流滤波器、数模转换器ADC，数模转换器ADC的输出端与PC机(21)相连接。4.根据权利要求1所述的基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述PC机(21)与桥吊防摇控制装置连接。5.根据权利要求1所述的基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述小车机构(1)通过第一驱动机构(10)设置在大车机构(11)的顶部。6.根据权利要求1所述的基于涡流传感器的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，所述大车机构(11)的底部设置有第二驱动机构(13)。7.根据权利要求1所述的基于涡流