一种绕线机自动排线机构及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107285117A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710589960.X(22)申请日2017.07.11(71)申请人安凯地址264670山东省烟台市高新区航天路513号(72)发明人安凯安培亮安宏亮(51)Int.Cl.B65H54/28(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种绕线机自动排线机构及其控制方法(57)摘要一种绕线机的自动排线机构及其控制方法，绕线机自动排线机构由机架、电动机、滑动架、接触传感器、排线臂、螺杆和单片机组成。电动机和滑动架安装在机架上，螺杆的一端固连在电动机的轴上，两者的轴线重合。排线臂由螺母、接触传感器和空心圆柱组成，螺母啮合在螺杆上，空心圆柱固连在螺母上，接触传感器通过导线与排线臂的空心圆柱的一端连接，电缆依次穿过空心圆柱和接触传感器的电缆孔后经线盘的上方绕在线盘上。当电缆与线盘的圆盘接触时，接触传感器带平面的两个侧面之一将贴在线盘的圆盘上，同时金属小球将沿小球滚道滚向两侧，使一对金属柱导通。单片机接收导通信号后控制电动机停止一定时间后，再控制电动机向相反方向旋转。CN107285117ACN107285117A权利要求书1/1页1.一种绕线机自动排线机构及其控制方法，其特征在于：绕线机自动排线机构由机架(1)、电动机(2)、滑动架(3)、接触传感器(5)、排线臂(6)、螺杆(7)和单片机组成；电动机(2)和滑动架(3)安装在机架(1)上，螺杆(7)的一端固连在电动机(2)的轴上，两者的轴线重合；排线臂(6)由螺母(4)、接触传感器(5)和空心圆柱组成，螺母(4)啮合在螺杆(7)上，空心圆柱固连在螺母(4)上，其轴线与螺杆(7)的轴线异面垂直，接触传感器(5)通过导线与排线臂(6)的空心圆柱的一端连接，电缆(8)依次穿过空心圆柱和接触传感器(5)的电缆孔(9)后经线盘的上方绕在线盘上；接触传感器(5)的外形是一个曲边三角形，中间的圆孔为电缆孔(9)，电缆孔(9)上方为小球滚道(12)，小球滚道(12)上方为可在其上滚动的金属小球(10)，小球滚道(12)的两侧分别有一对金属柱(11)，金属柱(11)通过固定在空心圆柱表面的导线与单片机连接，单片机除接收金属小球(10)的导通信号外，另一个功能是定时和控制电动机(2)的正转、反转和停止；电缆孔(9)中心以下为平衡重(13)，是一种高密度材料填充物，作用是在接触传感器(5)不与其它物体接触时保持金属小球(10)不与金属柱(11)接触。2.根据权利要求1所述的一种绕线机自动排线机构及其控制方法，其特征在于：以ω1表示线盘的角速度，d表示电缆(8)的直径，l表示螺杆(7)的螺距，则电动机(2)的转速为ω2＝ω1d/l；当单片机从连接接触传感器(5)内的一对金属柱(11)的导线上接收到导通信号后，控制电动机(2)停止时间1/ω1后，再控制电动机(2)向相反方向旋转。2CN107285117A说明书1/2页一种绕线机自动排线机构及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种电缆电线绕线机，特别是涉及一种绕线机的自动排线机构及其控制方法。背景技术[0002]厂家生产的电缆电线在出厂之前需要利用绕线机将其绕在线盘上，以便于储存和运输。线盘的标准形状为两端带圆盘的中空圆柱。如果线盘具有标准的形状，绕线机的排线问题比较简单，排线臂只要在固定的范围内循环移动即可。但一些用于粗线绕线的木质大尺寸线盘，其形状很容易发生变化，往往并不具有标准形状，如果仍采用排线臂在固定范围内循环移动的方法排线，排线臂可能在电缆或电线尚未接触线盘的两个圆盘的时候就开始反向移动，导致圆盘附近的空隙；也可能在电缆或电线已经接触线盘的时候仍按原来的方向移动，导致相邻两圈以上的摞线问题。目前广泛应用的解决方法是采用红外或激光测距的方法测量电缆或电线与线盘的两个圆盘之间的距离，但由于红外或激光测距存在零距离附近的盲区，在电缆或电线与两个圆盘的距离接近零时距离判断存在一定误差，因此采用这种方法并不能从根本上解决线盘变形带来的问题。发明内容[0003]针对变形线盘绕线在圆盘附近出现的空隙和相邻两圈以上的摞线问题，以及红外或激光测距的方法用来测量电缆或电线与线盘的两个圆盘之间的距离存在的误差问题，本发明公开了一种绕线机的自动排线机构及其控制方法。绕线机自动排线机构由机架、电动机、滑动架、接触传感器、排线臂、螺杆和单片机组成。电动机和滑动架安装在机架上，螺杆的一端固连在电动机的轴上。排线臂由螺母、接触传感器和空心圆柱组成，螺母啮合在螺杆上，空心圆柱固连在螺母上，其轴线与螺杆的轴线异面垂直，接触传感器通过导线与排线臂的空心圆柱的一端连接，电缆依次穿过空心圆柱和接触传感器的电缆