一种自动排线机头及其自动排线方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109279443A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201710596702.4(22)申请日2017.07.21(71)申请人苏州凌犀物联网技术有限公司地址215211江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖大道558号(72)发明人万能刘斐斓刘诗华肖彬(51)Int.Cl.B65H54/28(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称一种自动排线机头及其自动排线方法(57)摘要本发明涉及一种自动排线机头及其自动排线方法，适用于线缆制造领域。所述自动排线机头（1）安装在所述纵向轴（2）下端的机械臂上，其中所述机械臂与所述纵向轴（2）成直角；所述自动排线机头（1）包括机头本体和安装在本体上的换向检测装置（5）；所述换向检测装置（5）在检测到所述自动排线机头（1）已水平移动到缆轮的缆轮侧壁（10）时，在控制箱（4）中的控制器的控制下执行水平方向的换向操作；并且，在所述自动排线机头（1）水平移动到缆轮轴（9）的预定位置时，所述控制器控制所述自动排线机头（1）作180度的水平翻转，使得翻转后的所述换向检测装置（5）朝向与所述缆轮侧壁（10）相对的缆轮的另一个侧壁。CN109279443ACN109279443A权利要求书1/3页1.一种自动排线机头（1），用于自动排线系统，所述系统包括纵向轴（2）、横向轴（3）、控制箱（4）以及支架；其特征在于：所述自动排线机头（1）通过一机械臂与所述系统的纵向轴（2）相连；所述自动排线机头（1）包括机头本体和安装在本体上的换向检测装置（5）；所述换向检测装置（5）在检测到所述自动排线机头（1）已水平移动到缆轮的缆轮侧壁（10）时，在控制箱（4）中的控制器的控制下执行水平方向的换向操作；并且，在所述自动排线机头（1）水平移动到缆轮轴（9）的预定位置时，所述控制器控制所述自动排线机头（1）作180度的水平翻转，使得翻转后的所述换向检测装置（5）朝向与所述缆轮侧壁（10）相对的缆轮的另一个侧壁；所述自动排线机头（1）还包括用于夹持缆线和馈送缆线的部件,在非换向阶段，随着缆线每缠绕缆轮一周，所述自动排线机头（1）水平移动一个缆线直径的距离。2.根据权利要求1所述的自动排线机头（1），其特征在于：所述换向检测装置（5）包括压力传感器，当所述压力传感器检测到来自缆轮侧壁（10）的压力时，所述换向检测装置（5）检测到所述自动排线机头（1）已水平移动到缆轮的缆轮侧壁（10），在所述控制器的控制下开始执行水平方向的换向操作。3.根据权利要求1所述的自动排线机头（1），其特征在于：所述自动排线机头（1）还包括安装在本体前端的机头初始定位装置（11）和前端缆线限位装置（12），其中，所述机头初始定位装置（11）用于在所述自动排线控制系统开始运行前对所述自动排线机头（1）进行初始定位；所述前端缆线限位装置（12）用于对缆线（8）进行限位，保证缆线的排线整齐、紧密，所述机头初始定位装置（11）包括激光定位器，当所述激光定位器发出的红色激光照射到所述缆轮轴（9）的最高点处时，完成所述自动排线机头（1）的初始定位。4.根据权利要求1所述的自动排线机头（1），其特征在于：所述自动排线机头（1）还包括安装在本体上的鼓包检测装置（7），所述鼓包检测装置（7）对缆线参数实时监控，当检测到缆线出现鼓包时，向所述控制器发出信号，所述控制器控制显示仪（16）显示鼓包缆线的直径和鼓包所处的缆线的位置。5.根据权利要求1所述的自动排线机头（1），其特征在于：当所述自动排线机头（1）移动到所述缆轮侧壁（10）开始换向时，所述纵向轴（2）会上升一个预定的高度，使得所述缆轮轴（9）在所述切入点的切线与所述缆线（8）形成的夹角始终保持预设的大小不变。6.根据权利要求4所述的自动排线的控制系统，其特征在于：所述自动排线机头（1）还包括缆线夹持装置（6），所述缆线夹持装置（6）、鼓包检测装置（7）、缆线长度计量装置（13）均包括能够绕轴旋转的传动轮，其中在传动轮的轮体上开设有凹槽，所述缆线（8）从所述凹槽中穿过。7.根据权利要求1所述的自动排线机头（1），其特征在于，所述用于夹持缆线和馈送缆线的部件为并排的两个轮状部件，所述两个轮状部件的侧面包括用于容置所述缆线的凹槽。8.一种自动排线机头（1）的自动排线方法，所述方法应用于如权利要求1-7任一项所述的自动排线机头（1），其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤11：启动所述自动排线控制系统，安装在所述纵向轴（2）下端机械臂上的所述自动2CN109279443A权利要求书2/3页排线机头（1）通过水平方向的左右移动对所述缆线（8）进行自动排线；步骤12：安装在所述自动排线机头（1）的本体一侧的所述换向