一种电动腔镜吻合器及其离合保险装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107951521A(43)申请公布日2018.04.24(21)申请号201711234484.6(22)申请日2017.11.30(71)申请人北京派尔特医疗科技股份有限公司地址102200北京市昌平区科技园区火炬街28号1号楼三层(72)发明人高祥民赵宇(51)Int.Cl.A61B17/072(2006.01)A61B17/115(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种电动腔镜吻合器及其离合保险装置(57)摘要本发明公开了一种电动腔镜吻合器的离合保险装置，包括离合转换单元、离合驱动单元和离合保险单元，离合转换单元在离合驱动单元的作用下实现吻合器在击发、闭合、打开状态与左右传动状态之间的离合切换；离合保险单元包括保险滑块、导向杆和离合保险电路板，保险滑块可滑动的设置在导向杆上，保险滑块上部设有导电弹片，离合保险电路板上设有滑道，滑道内设有吻合器在击发、闭合、打开状态的保险电接触端和左右传动状态的保险电接触端，保险滑块下部设有驱动销轴，驱动销轴与离合驱动单元连接，并在离合驱动单元的带动下实现吻合器两种状态下的电气切换。还公开了一种电动腔镜吻合器。本发明实现机械啮合与电气控制的一致性离合控制，安全、可靠。CN107951521ACN107951521A权利要求书1/2页1.一种电动腔镜吻合器的离合保险装置，其特征在于，包括离合转换单元、离合驱动单元和离合保险单元，所述离合转换单元在所述离合驱动单元的作用下实现所述吻合器在击发、闭合、打开状态与左右传动状态之间的离合切换；所述离合保险单元包括保险滑块、导向杆和离合保险电路板，所述保险滑块可滑动的设置在所述导向杆上，且所述保险滑块上部设有两端凸起的导电弹片，所述离合保险电路板靠近所述导电弹片一侧设置有与所述导向杆平行的滑道，所述滑道内设有所述吻合器在击发、闭合、打开状态的保险电接触端和左右传动状态的保险电接触端，所述保险滑块下部设有驱动销轴，所述驱动销轴与所述离合驱动单元连接，并在所述离合驱动单元的带动下实现所述保险滑块沿所述导向杆的滑动，进而实现所述导电弹片与击发、闭合、打开状态的保险电接触端或左右传动状态的保险电接触端的连接，最终实现与所述离合转换单元相对应的所述吻合器的击发、闭合、打开状态保险控制与左右传动状态保险控制之间的离合切换。2.根据权利要求1所述的电动腔镜吻合器的离合保险装置，其特征在于，所述滑道内依次设有第一电接触端、第二电接触端和第三电接触端，所述导电弹片与所述第一电接触端和第二电接触端连接时，实现接通所述吻合器的击发、闭合、打开状态的保险控制；所述导电弹片与所述第二电接触端和第三电接触端连接时，实现接通所述吻合器的左右传动状态的保险控制。3.根据权利要求2所述的电动腔镜吻合器的离合保险装置，其特征在于，所述离合保险电路板上设有两个平行设置的所述滑道，所述保险滑块上部设有与所述两个滑道相对应的两个导电弹片。4.根据权利要求1至3任一项所述的电动腔镜吻合器的离合保险装置，其特征在于，所述离合驱动单元上开设有导引槽，所述驱动销轴伸入所述导引槽并在所述离合驱动单元的驱动下在所述导引槽内移动。5.根据权利要求4所述的电动腔镜吻合器的离合保险装置，其特征在于，所述导引槽为长圆孔。6.根据权利要求4所述的电动腔镜吻合器的离合保险装置，其特征在于，所述离合驱动单元包括离合限位片和离合控制片，所述离合限位片和离合控制片均包括两个具有夹角的伸出端，所述离合限位片和离合控制片以夹角相反的方式组成Y型结构，所述离合限位片和离合控制片的夹角处通过定位销连接，所述离合限位片的第一伸出端和离合控制片的第一伸出端重合设置且其端部通过连接杆固定连接，所述离合限位片的第二伸出端上开设有所述导引槽，用于控制所述离合保险单元在击发、闭合、打开状态保险控制与左右传动状态保险控制之间的离合切换，所述离合控制片的第二伸出端用于控制所述离合转换单元在击发、闭合、打开状态与左右传动状态之间的离合切换。7.根据权利要求6所述的电动腔镜吻合器的离合保险装置，其特征在于，所述离合转换单元包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、轴套和连接轴，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别固定连接在所述轴套的下端和上端，所述轴套可滑动的环套在所述连接轴上；所述第一传动齿轮用于与电机的驱动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮在所述离合驱动单元的作用下可选择性的与所述吻合器的齿条相啮合或与所述吻合器的左右齿轮相啮合。2CN107951521A权利要求书2/2页8.根据权利要求4所述的电动腔镜吻合器的离合保险装置，其特征在于，所述离合驱动单元为具有中心定位轴的三个径向伸出杆，其中第一伸出杆控制第二伸出杆和第三伸出杆绕所述中心定位轴转动，所述第二