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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110693557A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911095263.4(22)申请日2019.11.11(71)申请人拓普微创医疗科技常州有限公司地址213100江苏省常州市西太湖科技产业园长扬路9号(72)发明人裴永旺崔龙邹云王昭强赵翔(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人王战(51)Int.Cl.A61B17/072(2006.01)A61B17/115(2006.01)A61B17/3209(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种电动腔镜吻合器的离合机构(57)摘要本发明公开了一种电动腔镜吻合器的离合机构,包括微型电机和支撑架,所述微型电机的一端通过连轴器连接有转轴,所述转轴的外部设置有离合机构,所述转轴的一端连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆通过轴承转动安装在支撑架上,滚珠丝杆的外部设置有滚珠丝杆螺母,所述滚珠丝杆螺母的底部通过螺栓固定有连接块,所述连接块的一侧连接有中心杆,所述离合机构包括套接在转轴上的空心圆轴和棘轮,所述空心圆轴与棘轮相邻设置,所述空心圆轴的外部滑动套接有离合手柄,所述离合手柄的一侧开设有扇形槽,所述扇形槽的内壁安装有第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆的外部套接有弹性元件,本发明,具有操作简单和反应灵敏的特点。CN110693557ACN110693557A权利要求书1/1页1.一种电动腔镜吻合器的离合机构,包括微型电机(1)和支撑架(2),所述微型电机(1)的一端通过连轴器连接有转轴(11),其特征在于:所述转轴(11)的外部设置有离合机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种电动腔镜吻合器的离合机构,其特征在于:所述转轴(11)的一端连接有滚珠丝杆(3),所述滚珠丝杆(3)通过轴承转动安装在支撑架(5)上,滚珠丝杆(3)的外部设置有滚珠丝杆螺母(7),所述滚珠丝杆螺母(7)的底部通过螺栓固定有连接块(4),所述连接块(4)的一侧连接有中心杆(6)。3.根据权利要求1所述的一种电动腔镜吻合器的离合机构,其特征在于:所述离合机构(2)包括空心圆轴(22)和棘轮(23),所述空心圆轴(22)和棘轮(23)位于转轴(11)的外部,所述空心圆轴(22)的外部滑动套接有离合手柄(21)。4.根据权利要求3所述的一种电动腔镜吻合器的离合机构,其特征在于:所述离合手柄(21)的一侧开设有扇形槽(211),所述扇形槽(211)的内壁安装有第一固定杆(212)和第二固定杆(213),所述第一固定杆(212)的外部套接有弹性元件(25),所述第二固定杆(213)的外部套接有棘爪(24),所述弹性元件(25)与棘爪(24)相接触,所述棘爪(24)与棘轮(23)为配合结构。5.根据权利要求3所述的一种电动腔镜吻合器的离合机构,其特征在于:所述支撑架(5)为空心圆柱体,所述支撑架(5)的顶部开设有滑槽,且滑槽与离合手柄(21)相互滑动连接。6.根据权利要求3所述的一种电动腔镜吻合器的离合机构,其特征在于:所述离合手柄(21)的一侧开设有圆形通孔,且圆形通孔的内壁与棘轮(23)的齿顶相滑动接触。7.根据权利要求3所述的一种电动腔镜吻合器的离合机构,其特征在于:所述空心圆轴(22)与棘轮(23)为一体式的结构。8.根据权利要求3所述的一种电动腔镜吻合器的离合机构,其特征在于:所述空心圆轴(22)与棘轮(23)为分体式的结构。2CN110693557A说明书1/4页一种电动腔镜吻合器的离合机构技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种电动腔镜吻合器的离合机构。背景技术[0002]随着科学技术的发展和医疗条件的改善,外科手术也向着精细化、微创化方向发展,特别是最近十几年来随着摄像技术的飞速发展,微创手术得到了广泛的应用,在微创手术中使用腔镜类医疗器械只需要在患者相应部位做1-3个1.5厘米的小孔,即可完成对肿瘤、病变等病灶的切除和吻合。[0003]当前腔镜吻合器还是以手动腔镜吻合器为主流,对医生的实际操作手法有一定的要求,操作不当会造成对缝合组织的牵拉撕扯,切口随切割速度不同受力也大小不一。这样就有必要发明一种电动吻合器来替代手动腔镜吻合器,通过平稳、匀速向前推进来缝合切割组织;其微型电机的旋转运动通过切换机构转化为向前和向后运动,在推动推钉片运动也不会时快时慢,对钛钉的施加成型力一致,缝合钉成型状态更稳定,一致性更好,可大概率减少钉成型不良问题,有效减少吻合口渗血、吻合口漏等医疗事故。[0004]但考虑到术中的不可控状况发生,例如电源异常、微型电机故障、医生手法异常等问题发生时,就有必要增加一种离合机构,实现手动来控制执行机构后退,确保手术安全。发明内容[