预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109094771A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201811074001.5(22)申请日2018.09.14(71)申请人上海航天控制技术研究所地址200233上海市徐汇区宜山路710号(72)发明人奚勇陶键唐德佳张纪林徐志伟顾建军杨毅(74)专利代理机构上海元好知识产权代理有限公司31323代理人刘琰(51)Int.Cl.B64C13/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种滑槽式内联动导向机构(57)摘要本发明公开了一种滑槽式内联动导向机构,该机构包括:本体、与气动舵连接的舵轴、摇臂、与燃气舵连接的连杆、固定在本体上的限位挡条、固定在本体上的导向滑座及导向滑轮。本发明通过平行四边形原理,保证连杆姿态始终在竖直方向上,且连杆运动稳定,对周围零部件的干扰更小。本发明的滑槽式内联动导向机构,摇臂与连杆之间接口采用关节轴承连接,避免机构同轴导致的卡滞现象。通过限位挡条限制连杆在舵轴轴向上的偏转,可以保证连杆运动轨迹稳定,不会干扰周围其它零部件的正常运行。本发明的滑槽式内联动导向机构,零件结构简单,加工工艺性好。CN109094771ACN109094771A权利要求书1/1页1.一种滑槽式内联动导向机构,其特征在于,其包括:本体、与气动舵连接的舵轴、摇臂、与燃气舵连接的连杆、固定在本体上的限位挡条、固定在本体上的导向滑座及导向滑轮;所述摇臂与所述舵轴刚性连接,并在所述本体内以所述舵轴的中心为圆心同步转动;所述连杆与所述摇臂通过关节轴承连接,并用弹垫和第一销钉紧固,以使摇臂转动带动连杆运动;所述导向滑座上设置有圆弧滑槽;所述连杆的一侧连接有在所述圆弧滑槽内滑动的所述导向滑轮;所述连杆的另一侧由所述限位挡条限位,以限制所述连杆在所述舵轴的轴向上偏转;由所述圆弧滑槽的圆心、所述导向滑轮的圆心、所述第一销钉的中心和所述舵轴的中心所组成的四边形为平行四边形,且所述圆弧滑槽的圆心和所述舵轴的中心在同一竖直方向上,以使所述连杆的运动姿态始终保持竖直方向。2.如权利要求1所述的滑槽式内联动导向机构,其特征在于,所述摇臂上设置有通孔;所述舵轴穿过所述通孔与所述摇臂刚性连接。3.如权利要求1所述的滑槽式内联动导向机构,其特征在于,所述舵轴与所述摇臂通过第二销钉刚性连接。4.如权利要求1所述的滑槽式内联动导向机构,其特征在于,所述导向滑座通过第一十字螺钉固定在所述本体上。5.如权利要求1所述的滑槽式内联动导向机构,其特征在于,所述连杆通过套环连接所述导向滑轮,并用紧固螺钉紧固。6.如权利要求1所述的滑槽式内联动导向机构,其特征在于,所述限位挡条通过第二十字螺钉固定在所述本体上。7.如权利要求1所述的滑槽式内联动导向机构,其特征在于,所述限位挡条和所述连杆的距离为1mm。2CN109094771A说明书1/3页一种滑槽式内联动导向机构技术领域[0001]本发明涉及飞行器伺服控制领域中舵面联动控制的机构,具体涉及一种滑槽式内联动导向机构。背景技术[0002]飞行器在初始飞行阶段,飞行速度慢,空气舵产生的控制力矩小,不足以对飞行器进行有效的姿态控制。因此需用燃气舵进行辅助控制,为降低控制装置复杂度,一般用一套伺服机构对空气舵和燃气舵进行联动控制,而目前联动机构中的连杆运动区域大,运动姿态不稳定,易与其它零件碰撞,干扰联动装置的稳定工作。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种滑槽式内联动导向机构,以解决上述现有技术的问题,并实现连杆始终保持竖直姿态的滑槽式内联动导向机构。[0004]为达到上述目的,本发明提供了一种滑槽式内联动导向机构,其包括:本体、与气动舵连接的舵轴、摇臂、与燃气舵连接的连杆、固定在本体上的限位挡条、固定在本体上的导向滑座及导向滑轮;所述摇臂与所述舵轴刚性连接,并在所述本体内以所述舵轴的中心为圆心同步转动;所述连杆与所述摇臂通过关节轴承连接,并用弹垫和第一销钉紧固,以使摇臂转动带动连杆运动;所述导向滑座上设置有圆弧滑槽;所述连杆的一侧连接有在所述圆弧滑槽内滑动的所述导向滑轮;所述连杆的另一侧由所述限位挡条限位,以限制所述连杆在所述舵轴的轴向上偏转;由所述圆弧滑槽的圆心、所述导向滑轮的圆心、所述第一销钉的中心和所述舵轴的中心所组成的四边形为平行四边形,且所述圆弧滑槽的圆心和所述舵轴的中心在同一竖直方向上,以使所述连杆的运动姿态始终保持竖直方向。[0005]上述的滑槽式内联动导向机构,其中,所述摇臂上设置有通孔;所述舵轴穿过所述通孔与所述摇臂刚性连接。[0006]上述的滑槽式内联动导向机构,其中,所述舵轴与所述摇臂通过第二销钉刚性连接。[0007]上述的滑槽式内联动导向机构,其中,所述导向滑座通过第一十字螺