一种内动力驱动履带装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108128359A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201611088843.7(22)申请日2016.11.30(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市大学路100号(72)发明人陆正谕陈辉蓝天荣(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫陈欢(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B62D55/20(2006.01)B62D55/26(2006.01)F16H7/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种内动力驱动履带装置(57)摘要本发明涉及一种内动力驱动履带装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，相邻履带板通过履带销连接，构成环状的履带链环，履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆套在履带支撑框立柱上；纵向油缸为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端固定于横向油缸缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，另一端与履带销啮合。本发明结构简单，安全可靠，维护方便。CN108128359ACN108128359A权利要求书1/1页1.一种内动力驱动履带装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，其特征在于：相邻的履带板通过履带销连接，构成整环状的履带链环，所述履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆分别套在履带支撑框的立柱上；纵向油缸有两个，均为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸的伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端通过焊接固定于横向油缸的缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，销轴卡板另一端与履带销啮合。2.根据权利要求1所述的内动力驱动履带装置，其特征在于：履带支撑框呈环状结构，其上端或下端开口；当履带支撑框的开口部分朝上，用于产品生产流水线上的履带传动装置；当履带支撑框的开口部分朝下，用于工程机械和军工领域的履带行走装置。2CN108128359A说明书1/3页一种内动力驱动履带装置技术领域[0001]本发明涉及一种驱动装置，特别涉及一种内动力驱动履带装置。背景技术[0002]履带在工程机械领域、生产加工领域以及军工领域有着广泛的应用。[0003]履带是指围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，通常是由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带由主动轮驱动，而主动轮的动力来源为发动机。现阶段所采用的发动机，大多为柴油发动机，能耗较大。[0004]随着环境污染的日益加重，以及能源紧缺的逐渐凸显，工程机械等领域的节能减排问题急待解决。对于履带驱动装置，一方面要保证结构的可靠性，另一方面又要尽量地降低耗能、制造成本以及维护成本。因此，有必要提出一种新型的、结构简单，便于安装和维护的履带驱动装置。发明内容[0005]本发明的目的在于克服现有履带驱动装置的不足，而提出了一种内动力驱动履带装置。[0006]本发明提出的内动力驱动履带装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，其中：相邻的履带板通过履带销连接，构成环状的履带链环，所述履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆分别套在履带支撑框的立柱上；纵向油缸有两个，均为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸的伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端通过焊接固定于横向油缸的缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，销轴卡板另一端与履带销啮合。[0007]本发明中，履带支撑框呈环状结构，其上端或下端开口，驱动装置具有两种工作模式：一种模式是履带支撑框的上端开口，用于产品生产流水线上的履带传动装置，另一种模式是：履带支撑框的下端开口，用于工程机械和军工领域的履带行走装置。[0008]本发明的工作过程如下：[0009]当横向油缸的缸筒向右移动时，固定在横向油缸缸筒上的销轴卡板推动与之啮合的履带销一起向右移动，从而