一种履带驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107298136A(43)申请公布日2017.10.27(21)申请号201710483446.8(22)申请日2017.06.23(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人王娟尹雨枫(51)Int.Cl.B62D57/02(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图5页(54)发明名称一种履带驱动装置(57)摘要本发明涉及一种履带驱动装置，属于履带驱动机械技术领域。本发明包括转换箱Ⅰ、左侧支撑板、底板、履带步进驱动机构、履带旋转驱动机构、小皮带轮、皮带轮、短皮带、长皮带、直齿轮、小皮带、小直齿轮、惰轮轴、螺栓、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、轴承Ⅲ、螺母、键Ⅰ、转换箱Ⅱ、转换箱Ⅲ、转换箱Ⅳ、输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ、右侧支撑板；左侧支撑板、右侧支撑板分别安装在底板左右两侧，转换箱Ⅰ安置在底板右后部，转换箱Ⅱ安置在底板左后部，转换箱Ⅲ安置在底板左前部，转换箱Ⅳ安置在底板右前部。本发明采用两电机驱动，载重较小，耗能较低，节能减排；适应多种路面环境，可保持高效行进；驱动灵活，便于拆换，实用性强；机械创新性强，推广价值高。CN107298136ACN107298136A权利要求书1/3页1.一种履带驱动装置，其特征在于：包括转换箱Ⅰ（1）、左侧支撑板（2）、底板（3）、履带步进驱动机构（4）、履带旋转驱动机构（5）、小皮带轮（6）、皮带轮（7）、短皮带（8）、长皮带（12）、直齿轮（13）、小皮带（19）、小直齿轮（21）、惰轮轴（24）、螺栓（35）、轴承Ⅰ（36）、轴承Ⅱ（37）、轴承Ⅲ（38）、螺母（40）、键Ⅰ（41）、转换箱Ⅱ（42）、转换箱Ⅲ（43）、转换箱Ⅳ（44）、输出轴Ⅰ（48）、输出轴Ⅱ（49）、右侧支撑板（56）；左侧支撑板（2）、右侧支撑板（56）分别安装在底板（3）左右两侧，转换箱Ⅰ（1）安置在底板（3）右后部，转换箱Ⅱ（42）安置在底板（3）左后部，转换箱Ⅲ（43）安置在底板（3）左前部，转换箱Ⅳ（44）安置在底板（3）右前部，输出轴Ⅱ（49）分别安装在转换箱Ⅰ（1）、转换箱Ⅱ（42）、转换箱Ⅲ（43）、转换箱Ⅳ（44）上，皮带轮（7）通过键Ⅰ（41）分别安装在转换箱Ⅰ（1）、转换箱Ⅱ（42）、转换箱Ⅲ（43）、转换箱Ⅳ（44）的输出轴Ⅱ（49）端部，左侧支撑板（2）、右侧支撑板（56）上开设有小轴孔Ⅰ（46），轴承Ⅲ（38）安装在小轴孔Ⅰ（46）内，输出轴Ⅰ（48）一端通过小轴孔Ⅰ（46）内的轴承Ⅲ（38）安装在左侧支撑板（2）、右侧支撑板（56）外侧，输出轴Ⅰ（48）另一端安装在转换箱Ⅰ（1）、转换箱Ⅲ（43）内，直齿轮（13）通过键Ⅰ（41）安装在输出轴Ⅰ（48）上，支撑板（2）上开设有中轴孔Ⅰ（54），轴承Ⅱ（37）安装在中轴孔Ⅰ（54）内，惰轮轴（24）一端通过轴承Ⅱ（37）安装在支撑板（2）外侧，小直齿轮（21）通过键Ⅱ（55）安装在惰轮轴（24）另一端，小直齿轮（21）与直齿轮（13）啮合，左侧支撑板（2）、右侧支撑板（56）上开设有小轴孔Ⅱ（50），轴承Ⅲ（38）安装在小轴孔Ⅱ（50）内，输出轴Ⅰ（48）一端通过安装在小轴孔Ⅱ（50）内的轴承Ⅲ（38）安装在左侧支撑板（2）、右侧支撑板（56）外侧，输出轴Ⅰ（48）另一端安装在转换箱Ⅱ（42）、转换箱Ⅳ（44）内，小皮带轮（6）通过键Ⅰ（41）安装在输出轴Ⅰ（48）一端，履带步进驱动机构（4）通过螺栓（35）、螺母（40）安装在底板（3）中部，履带步进驱动机构（4）通过短皮带（8）与安装在转换箱Ⅱ（42）、转换箱Ⅳ（44）的输出轴Ⅱ（49）的皮带轮（7）配合，履带步进驱动机构（4）通过长皮带（12）与安装在转换箱Ⅰ（1）、转换箱Ⅲ（43）的输出轴Ⅱ（49）的皮带轮（7）配合，左侧支撑板（2）上开设有中轴孔Ⅱ（52）、中轴孔Ⅲ（53），轴承Ⅱ（37）分别安装在中轴孔Ⅱ（52）、中轴孔Ⅲ（53）内，履带旋转驱动机构（5）通过螺栓（35）、螺母（40）安装在底板（3）上，小皮带（19）一端安装在履带旋转驱动机构（5）上，小皮带（19）另一端安装在转换箱Ⅱ（42）、转换箱Ⅳ（44）上的输出轴Ⅰ（48）一端的小皮带轮（6）上。2.根据权利要求1所述的履带驱动装置，其特征在于：所述履带步进驱动机构（4）包括皮带轮齿轮组Ⅰ（9）、驱动齿轮（10）、皮带轮齿轮组Ⅱ（11）、传动轴支座Ⅱ（14）、传动轴Ⅱ（15）、联轴器（16）、步进驱动电机（17）、电机座（18）、传动轴Ⅰ（31）、螺栓（35）、轴承Ⅰ（36）、螺母（40）、键Ⅱ（55）、传动轴支座Ⅰ（63）；电机座（18）通过螺栓（35）、螺母（40）安装在底板（3）中部右侧，步进驱动电机（17）安