部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108275139A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201810109567.0(22)申请日2018.02.05(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人赵健邓志辉朱冰陈志成胡志强邓博伦(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人齐安全胡景阳(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60L7/24(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图1页(54)发明名称部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统(57)摘要本发明公开了一种部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统，克服了现有技术存在的制动系统难以解耦、解耦成本昂贵与踏板感保持不好的问题，其包括制动意图产生单元、电动助力总成、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件、制动主缸总成、HCU与电子控制单元；制动意图产生单元的制动踏板推杆装入助力推杆内与电动助力总成连接，电动助力总成的螺杆与减速机构啮合连接和助力电机总成连接，制动踏板与制动力解耦部件的解耦缸与耦合推杆连接和电动助力总成连接，制动主缸总成的主缸推杆与解耦缸连接和制动踏板与制动力解耦部件连接，主缸与HCU连接，电子控制单元和制动意图产生单元、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件及HCU线连接。CN108275139ACN108275139A权利要求书1/3页1.一种部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统，其特征在于，所述的部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统包括制动意图产生单元、电动助力总成、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件、制动主缸总成、HCU(23)与电子控制单元(30)；所述的制动意图产生单元包括制动踏板推杆(3)；所述的电动助力总成包括助力推杆(6)、螺杆(7)、耦合推杆(11)；所述的助力电机总成包括PMSM电机(29)与减速机构(31)；所述的制动踏板与制动力解耦部件包括解耦缸(16)；所述的制动主缸总成包括主缸(19)与主缸推杆(24)；所述的制动意图产生单元通过制动踏板推杆(3)装入助力推杆(6)内与电动助力总成相连接，电动助力总成通过螺杆(7)与下方的减速机构(31)啮合连接和助力电机总成相连接，PMSM电机(29)输出端与减速机构(31)输入端采用联轴器连接，制动踏板与制动力解耦部件通过解耦缸(16)与耦合推杆(11)连接和电动助力总成相连接，制动主缸总成通过主缸推杆(24)与解耦缸(16)连接和制动踏板与制动力解耦部件相连接，制动主缸总成中的主缸(19)采用管路与HCU(23)连接，电子控制单元(30)和制动意图产生单元、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件与HCU(23)采用信号线连接。2.按照权利要求1所述的部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统，其特征在于，所述的制动意图产生单元包括制动踏板(1)、踏板行程传感器(2)与空行程调节螺杆(4)；所述的踏板行程传感器(2)安装在采用销轴安装制动踏板(1)的支架上，制动踏板推杆(3)的右端通过铰链和制动踏板(1)上端相连接，制动踏板推杆(3)的左端沿轴向加工出内螺纹孔，空行程调节螺杆(4)的右端加工出外螺纹，制动踏板推杆(3)的左端与空行程调节螺杆(4)的右端通过螺纹连接，连接后的空行程调节螺杆(4)与制动踏板推杆(3)装入助力推杆(6)右端的推杆盲孔中，空行程调节螺杆(4)的左端面与助力推杆(6)的推杆盲孔的孔底面之间预留有间隙。3.按照权利要求1所述的部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统，其特征在于，所述的电动助力总成还包括推杆回位弹簧(5)、丝杠(8)、助力总成外壳(9)、缓冲盘(10)、丝杠回位弹簧(12)与耦合推杆回位弹簧(13)；所述的助力推杆(6)安装在丝杠(8)的中心孔内，推杆回位弹簧(5)安装在助力推杆(6)右端的推杆盲孔内，推杆回位弹簧(5)的左端固定在助力推杆(6)的推杆盲孔的孔底面上，推杆回位弹簧(5)的右端与制动意图产生单元中的制动踏板推杆(3)的左端接触连接，助力推杆(6)的推杆盲孔的孔底面与制动意图产生单元中的空行程调节螺杆(4)右端面之间留有5-7mm的间隙，螺杆(7)套装在丝杠(8)上，螺杆(7)与丝杠(8)之间滚道内安装有滚珠，耦合推杆(11)放置在助力推杆(6)的左侧，助力推杆(6)、丝杠(8)、螺杆(7)与耦合推杆(11)的右端安装在助力总成外壳(9)内，耦合推杆(11)的左端位于助力总成外壳(9)左侧外壳壁的外面，耦合推杆(11)右端推盘的右端面的周边与丝杠(8)的左端面接触连接，缓冲盘(10)采用焊接方式固定在耦合推杆(11)右端推盘上的凹槽中，缓冲盘(10)的右端面与助力推杆(6)的左端面接触连接；耦合推杆回位弹簧(1