谐波传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108291458A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201680070122.5(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.11.211227代理人张春水丁永凡(30)优先权数据202015009214.42015.12.01DE(51)Int.Cl.F01L1/352(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.05.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2016/2005292016.11.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/092743DE2017.06.08(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人约亨·蒂伦权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称谐波传动装置(57)摘要本发明涉及一种谐波传动装置(1)，其包括：波发生器(8)；能通过所述波发生器变形的柔性的、设有外齿部的传动构件(14)，尤其柔性环形式的传动构件；以及至少一个与柔性的、设有外齿部的传动构件(14)啮合的设有内齿部的传动构件(4，5)。柔性的、设有外齿部的传动构件(14)具有在该传动构件的未受机械负荷的状态下非圆形的基本形状。CN108291458ACN108291458A权利要求书1/1页1.一种谐波传动装置(1)，其具有：波发生器(8)；能通过所述波发生器变形的柔性的、设有外齿部的传动构件(14)；以及至少一个与柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)啮合的设有内齿部的传动构件(4，5)，其特征在于，柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)具有在该传动构件的未受机械负荷的状态下非圆形的、凸形的基本形状。2.根据权利要求1所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)具有椭圆形的基本形状，其中存储在该传动构件(14)中的弹性能量(E)关于所述波发生器(8)的一整转具有两个最小值(dw_g-d1)和两个最大值(dw_g-d2)。3.根据权利要求2所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，柔性的所述传动构件(14)的所述外齿部的齿数和所述设有内齿部的传动构件(4，5)的所述内齿部的齿数之间的差的值对应于柔性的所述传动构件(14)的所述外齿部的齿数的最高1/60、尤其最高1/90。4.根据权利要求2或3所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，存储在柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)中的最小的弹性能量E(dw_g-d1)小于存储在该传动构件(14)中的最大弹性能量E(dw_g-d2)的一半。5.根据权利要求1所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)具有四边形的基本形状，所述四边形具有倒圆的角。6.根据权利要求1至5中任一项所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)构成为柔性环。7.根据权利要求6所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，两个设有内齿部的传动构件(4，5)中的一个构成为从动齿轮(5)。8.根据权利要求1至5中任一项所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)构成为柔性罐，所述柔性罐用作为从动元件。9.一种根据权利要求1所述的谐波传动装置(1)的应用，所述谐波传动装置用作为电的凸轮轴调节器的调节传动装置，或用作为用于调节内燃机压缩比的设备的调节传动装置。10.一种用于运行波发生器(8)的方法，所述波发生器具有：能通过所述波发生器变形的柔性的、设有外齿部的传动构件(14)；以及至少一个与柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)啮合的设有内齿部的传动构件(4，5)，其中柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)具有在该传动构件的未受机械负荷的状态下非圆形的基本形状，其中在不进行相对调节的时间段中，将柔性的、设有外齿部的所述传动构件(14)的主要部分调节到优先位置中，在所述优先位置中由于自保持力矩，要施加的用于驱动波发生器(8)的保持力矩降低。2CN108291458A说明书1/5页谐波传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种谐波传动装置，所述谐波传动装置具有波发生器以及能通过该波发生器变形的柔性的、设有外齿部的传动构件，尤其柔性环形式的传动构件，其中柔性的、设有外齿部的传动构件与至少一个与设有内齿部的典型地自身刚性的传动构件啮合。背景技术[0002]这种谐波传动装置例如从DE102014202060A1中已知。在此其为电的凸轮轴调节器的部件。驱动谐波传动装置的波发生器的调节轴具有多个优先位置。[0003]同样借助谐波传动装置工作的另一电的凸轮轴调节器例如在DE102007049072A1中公开。谐波传动装置经由补偿联