谐波传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108700174A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201780014113.9(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.02.171227代理人张春水丁永凡(30)优先权数据102016204017.02016.03.11DE(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.08.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2017/1001312017.02.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/152903DE2017.09.14(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人赖纳·奥特斯巴赫彼得·齐雷尔托比亚斯·普雷乌斯权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称谐波传动装置(57)摘要本发明涉及一种谐波传动装置(1)，其包括：波发生器(8)，可通过所述波发生器变形的、柔性的设有外齿部的传动元件(14)，以及至少一个与柔性的设有外齿部的传动元件(14)啮合的、设有内齿部的传动构件(4，5)，所述传动元件具有在其未受机械负荷状态下非圆形的、与椭圆形状不同的构型。CN108700174ACN108700174A权利要求书1/1页1.一种谐波传动装置(1)，具有：波发生器(8)；能通过所述波发生器变形的、柔性的设有外齿部的传动元件(14)；以及至少一个与所述柔性的设有外齿部的传动元件(14)啮合的、设有内齿部的传动构件(4，5)，其特征在于，所述柔性的设有外齿部的传动元件(14)具有在其未受机械负荷状态下非椭圆的构型。2.根据权利要求1所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，与所述波发生器(8)的内环(11)相比，所述柔性的设有外齿部的传动元件(14)在其未受机械负荷的状态下相对于圆形形状具有更复杂的形状偏差。3.根据权利要求2所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，与在所述波发生器(8)的所述内环(11)中相比，在所述柔性的传动元件(14)中在环周上分布的交点的数量更大，其中在所述交点处在未受机械负荷状态下的实际的半径(rF，rW)对应于平均半径(rK)。4.根据权利要求3所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，如下环周部段的数量在所述柔性的传动元件(14)中是奇数，并且在所述波发生器(8)的所述内环(11)中是偶数：在所述环周部段中所述实际的半径(rF，rW)大于所述平均半径(rK)。5.根据权利要求2至4中任一项所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，所述柔性的传动元件(14)至少在其未受机械负荷的状态下形成等宽曲线，尤其具有三角形的基本形状的等宽曲线。6.根据权利要求1至5中任一项所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，所述柔性的传动元件(14)构成为柔性环。7.根据权利要求1至5中任一项所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，所述柔性的传动元件(14)具有罐形形状。8.根据权利要求1至5中任一项所述的谐波传动装置(1)，其特征在于，所述柔性的传动元件(14)具有帽形形状。9.一种根据权利要求1所述的谐波传动装置(1)作为电的凸轮轴调节器的调节传动装置的应用。10.一种根据权利要求1所述的谐波传动装置(1)作为用于改变往复式活塞发动机的压缩比的设备的调节传动装置。2CN108700174A说明书1/4页谐波传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种可用作为调节传动装置的谐波传动装置，所述谐波传动装置具有波发生器以及能通过波发生器变形的、柔性的设有外齿部的传动元件，所述传动元件尤其呈柔性环的形式，其中柔性的设有外齿部的传动构件与至少一个设有内齿部的、典型地本身是刚性的传动构件啮合。背景技术[0002]这种谐波传动装置例如从EP0741256B1中已知。所述谐波传动装置的弹性的设有外齿部的元件构成为所谓的缸盖并且具有不同厚度的不同区域。[0003]除了壁厚不同之外，在批量生产中总是出现例如壁厚以及整个构件几何形状与理想几何形状的、由制造引起的偏差，所述壁厚不同在传动装置的部件中尤其在谐波传动装置的可形变的部件中可根据构件设计来预设。特别地，不能够完全地排除基本上旋转对称的部件的圆度偏差。根据这种偏差的程度，能够由其影响传动装置尤其谐波传动装置的运行特性。[0004]例如从DE102014202060A1中已知另一谐波传动装置。在此，其为电的凸轮轴调节器的部件。驱动谐波传动装置的波发生器的调节轴在该情况下具有多个优先位置。[0005]同样可在电的凸轮轴调节器中使用如下谐波传动装置，所述谐波传动装置在DE102007049072A1中公开。谐波传动装置经由补偿联轴器，即奥德姆联轴器与调节马达耦联。发明内容[0006