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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108439113A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810321033.4(22)申请日2018.04.11(71)申请人广东省特种设备检测研究院珠海检测院地址519000广东省珠海市香洲区人民西路133号申请人珠海市安粤科技有限公司(72)发明人李继承崔大光林晓明邰胜林杨毅(74)专利代理机构北京连城创新知识产权代理有限公司11254代理人刘伍堂(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种电梯层门门锁啮合深度检测装置及检测方法(57)摘要本发明提供了一种电梯层门门锁啮合深度检测装置及检测方法,检测装置包括FPGA处理模块、门锁完成啮合瞬间检测模块、门锁啮合深度检测电路模块、啮合深度显示模块和电源模块。在门锁完成啮合瞬间门锁安全回路闭合,霍尔电流传感器检测到门锁回路电流,AD转换电路输出电平信号到FPGA处理模块,FPGA处理模块启动门锁啮合深度检测电路模块,检测结果由FPGA模块处理计算,结果送到啮合深度显示模块显示。本发明便于对电梯门锁的啮合深度进行检测,操作方便,检测速度快,检测精度高,能够实现门锁啮合深度的定量检测。CN108439113ACN108439113A权利要求书1/2页1.一种电梯层门门锁啮合深度检测装置,其特征在于,包括:电源模块,用于提供电源;门锁完成啮合瞬间检测模块,用于检测电梯层门门锁是否处于门电路导通瞬间,当门电路导通时,生成触发信号;门锁啮合深度检测电路模块,用于接收控制信号,对各导线通道通断状态进行检测,生成检测结果;FPGA处理模块,其与所述门锁完成啮合瞬间检测模块连接,用于接收所述触发信号后生成控制信号,门锁啮合深度检测电路模块,其与所述FPGA处理模块连接,用于接收控制信号,对各导线通道通断状态进行检测,生成检测结果;所述FPGA处理模块接收所述检测结果并计算出处于导通状态导线的数量,根据设定的相邻导线之间的间距计算出锁钩啮合的深度;啮合深度显示模块,用于接收并显示锁钩啮合深度数据。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述FPGA处理模块包括:FPGA芯片、电源、JTAG接口、有源晶振、配置芯片以及DDR2DRAM。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述FPGA处理模块的一个I/O端口与所述门锁完成啮合瞬间检测模块的输出端口相连;所述FPGA处理模块与所述门锁啮合深度检测电路模块通过指定数量的I/O端口相连,所述指定数量与检测精度相适应;所述FPGA处理模块与所述啮合深度显示模块通过I/O端口连接,控制啮合深度显示模块的显示内容;所述FPGA处理模块启动所述门锁啮合深度检测电路模块,检测结果由所述FPGA模块处理计算,结果送到所述啮合深度显示模块显示。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述门锁完成啮合瞬间检测模块包括:霍尔电流传感器、电流监测电路和AD转换电路,其中,所述霍尔电流传感器安装于门锁安全电路出点处,所述AD转换电路的输出端与FPGA处理模块的一个I/O端口连接;在门锁完成啮合的瞬间,门锁安全回路闭合,门锁完成啮合瞬间检测模块中的霍尔电流传感器检测到门锁回路电流,AD转换电路输出电平信号到FPGA处理模块。5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述门锁啮合深度检测电路模块包括:柔性电路板、薄层铝箔和扫描电路,其中,所述柔性电路板设置于主动锁钩上,所述薄层铝箔设置于从动锁钩上,所述柔性电路板的一端连接到所述电源模块的高电位上,所述柔性电路板的另一端通过扫描电路连接到FPGA处理模块I/O端口。6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述啮合深度显示模块为数码管或者液晶显示屏。7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述电源模块包括:锂离子电池组、电池充电电路和电压变换电路,其中,所述锂离子电池组作为供电电源,所述电压变换电路实现电压变换,分别为FPGA处理模块、门锁完成啮合瞬间检测模块和门锁啮合深度检测电路模块供电。8.一种利用权利要求1至7任一项所述的装置进行电梯层门门锁啮合深度检测方法,其特征在于,包括以下步骤:2CN108439113A权利要求书2/2页(1)门锁完成啮合瞬间检测模块检测电梯层门门锁是否处于门电路导通瞬间,当门电路导通时,将触发信号发送至FPGA处理模块;(2)FPGA处理模块接收到门锁完成啮合瞬间检测模块发出的触发信号后,启动门锁啮合深度检测电路模块,对各导线通道通断状态的检测;(3)FPGA处理模块利用内置的嵌入式加法器程序计算出门锁啮合深度检测电路模块中处于导通状态导线的数量;(4)FPGA处理模块根据设定的相邻导线之间的间距和步骤(3)中计算出的导通导线数