一种取力控制方法、装置及工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108458100A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810580747.7(22)申请日2018.06.07(71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址410000湖南省长沙市宁乡市金州大道西168号(72)发明人张林军郭永红谢涛(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人王文红(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)F16H59/68(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种取力控制方法、装置及工程机械(57)摘要本发明提供了一种取力控制方法、装置及工程机械，涉及工程机械领域。取力控制方法包括控制变速箱的输出轴以低速转动，使变速箱的输出轴与分动箱的输入轴啮合；控制变速箱的输出轴以高速转动，从而带动分动箱高速转动。本发明中，控制变速箱的输出轴以低速转动，使变速箱的输出轴与分动箱的输入轴啮合能够降低输出轴与输入轴之间的打齿，从而提高分动箱的使用寿命。CN108458100ACN108458100A权利要求书1/2页1.一种取力控制方法，实现变速箱与分动箱传动连接，其特征在于，包括：控制所述变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴啮合；控制所述变速箱的输出轴以高速转动，从而带动所述分动箱高速转动。2.根据权利要求1所述的取力控制方法，其特征在于，所述控制所述变速箱以高速转动，从而带动所述分动箱高速转动的步骤包括：控制所述变速箱的输出轴退至空档；控制所述变速箱的输出轴高速转动。3.根据权利要求1所述的取力控制方法，其特征在于，所述控制所述变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴啮合的步骤包括：所述分动箱的输入轴挂取力档；所述变速箱的输出轴低速转动。4.根据权利要求1所述的取力控制方法，其特征在于，所述取力控制方法还包括：检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴的啮合度，以控制所述变速箱的输出轴以高速转动。5.根据权利要求4所述的取力控制方法，其特征在于，所述控制所述变速箱的输出轴以高速转动的步骤包括：当检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴完全啮合时，控制所述变速箱的输出轴以高速转动。6.一种取力控制装置，实现变速箱与分动箱传动连接，其特征在于，包括：控制单元，用于控制所述变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴啮合；所述控制单元，还用于控制所述变速箱的输出轴以高速转动，从而带动所述分动箱高速转动。7.根据权利要求6所述的取力控制装置，其特征在于，所述控制单元，用于先控制所述变速箱的输出轴退至空档；所述控制单元，还用于控制所述变速箱的输出轴高速转动。8.根据权利要求6所述的取力控制装置，其特征在于，所述取力控制装置还包括：检测单元，用于检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴的啮合度，以控制所述变速箱的输出轴以高速转动。9.根据权利要求8所述的取力控制装置，其特征在于，当所述检测单元检测所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴完全啮合时，所述控制单元用于控制所述变速箱的输出轴以高速转动。10.一种工程机械，其特征在于，包括：存储器；处理器；以及取力控制装置，所述取力控制装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述取力控制装置包括：控制单元，用于控制变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴分动箱的输2CN108458100A权利要求书2/2页入轴啮合；所述控制单元，还用于控制所述变速箱的输出轴以高速转动，从而带动所述分动箱高速转动。3CN108458100A说明书1/5页一种取力控制方法、装置及工程机械技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种取力控制方法、装置及工程机械。背景技术[0002]当前工程机械单发动机上车的取力都是通过底盘发动机传输，但目前存在取力接入打齿，传动轴及分动箱使用寿命低，取力困难等问题，开发一种更合理的取力方式迫在眉睫。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种取力控制方法，用于实现变速箱与分动箱的传动连接，能够提高变速箱及分动箱的使用寿命。[0004]本发明的目的在于提供一种取力控制装置，用于实现变速箱与分动箱的传动连接，能够提高变速箱及分动箱的使用寿命。[0005]本发明的目的在于提供一种工程机械，用于实现变速箱与分动箱的传动连接，能够提高变速箱及分动箱的使用寿命。[0006]本发明提供一种技术方案：[0007]一种取力控制方法，实现变速箱与分动箱传动连接，包括：[0008]控制所述变速箱的输出轴以低速转动，使所述变速箱的输出轴与所述分动箱的输入轴啮合；[0009]控制所述变速箱的输出轴以