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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108557573A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810373506.5(22)申请日2018.04.24(71)申请人中国人民解放军陆军勤务学院地址401311重庆市沙坪坝区大学城北一路陆军勤务学院(72)发明人谢昌华杨建勇张世富张冬梅杨国瑞李学新(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人唐锡娇(51)Int.Cl.B65H54/76(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种具有硬质管接头的软管的收卷机构(57)摘要本发明公开了一种具有硬质管接头的软管的收卷机构,包括框架、安装在框架前侧的驱动器,还包括下颌构件、上颌构件和传动构件,所述下颌构件水平安装在框架下部,上颌构件的右部安装在框架上部右端,上颌构件的左部压在下颌构件的左部上,上颌构件的外侧表面能与下颌构件的外侧表面啮合,上颌构件能绕其在框架上部右端的安装部位转动,驱动器驱动下颌构件运动,下颌构件通过传动构件带动上颌构件同步运动,通过上颌构件的左部外侧表面与下颌构件的左部外侧表面啮合形成的摩擦力收卷具有硬质管接头的软管。该收卷机构能简化结构、减轻重量,避免损坏软管和硬质管接头,同时提高软管收卷效率。CN108557573ACN108557573A权利要求书1/2页1.一种具有硬质管接头的软管的收卷机构,包括框架(18)、安装在框架前侧的驱动器(1),其特征在于:还包括下颌构件、上颌构件和传动构件,所述下颌构件水平安装在框架(18)下部,上颌构件的右部安装在框架(18)上部右端,上颌构件的左部压在下颌构件的左部上,上颌构件的外侧表面能与下颌构件的外侧表面啮合,上颌构件能绕其在框架(18)上部右端的安装部位转动,驱动器(1)驱动下颌构件运动,下颌构件通过传动构件带动上颌构件同步运动,通过上颌构件的左部外侧表面与下颌构件的左部外侧表面啮合形成的摩擦力收卷具有硬质管接头(21)的软管(20)。2.根据权利要求1所述的具有硬质管接头的软管的收卷机构,其特征在于:所述传动构件为齿轮组;所述下颌构件包括第一同步轮(15)、第二同步轮(4)、下转轴(6)、下支撑轴(14)、第一齿轮(5)和内外侧都布满齿条的下颌同步带(2),所述第一、第二同步轮(15、4)与下颌同步带(2)的内侧齿条啮合,且分别位于下颌同步带(2)的内侧左端、右端,第一同步轮(15)通过下支撑轴(14)安装在框架(18)的下部左端,并能以下支撑轴(14)的轴心为中心转动,第二同步轮(4)通过下转轴(6)安装在框架(18)的下部右端,使下颌同步带(2)水平张紧,下转轴(6)的前端穿过框架(18)的前侧板下部与驱动器(1)的输出轴连接、后端穿过框架(18)的后侧板下部与第一齿轮(5)连接,第一齿轮(5)与齿轮组啮合,驱动器(1)的输出轴能带动下转轴(6)转动,下转轴(6)能带动第二同步轮(4)、第一齿轮(5)转动,第一齿轮(5)能带动齿轮组转动,第二同步轮(4)能带动下颌同步带(2)运动、第一同步轮(15)转动;所述上颌构件包括支架(13)、第三同步轮(17)、第四同步轮(9)、上转轴(11)、上支撑轴(16)、第二齿轮(10)和内外侧都布满齿条的上颌同步带(3),所述第三、第四同步轮(17、9)与上颌同步带(3)的内侧齿条啮合,且分别位于上颌同步带(3)的内侧左端、右端,上颌同步带(3)的外侧齿条能与下颌同步带(2)的外侧齿条啮合,第三同步轮(17)穿套在上支撑轴(16)上,并能以上支撑轴(16)的轴心为中心转动,第三同步轮(17)压在第一同步轮(15)上,使位于第三同步轮(17)与第一同步轮(15)之间的上颌同步带(3)与下颌同步带(2)啮合,第四同步轮(9)通过上转轴(11)安装在框架(18)的上部右端,上转轴(11)的后端穿过框架(18)的后侧板上部与第二齿轮(10)连接,第二齿轮(10)与齿轮组啮合,所述支架(13)位于框架(18)内,且端部套在上支撑轴(16)、上转轴(11)上,使上颌同步带(3)张紧,上颌同步带(3)、支架(13)、第三同步轮(17)和上支撑轴(16)能同时绕上转轴(11)转动,齿轮组能带动第二齿轮(10)转动,第二齿轮(10)能带动上转轴(11)转动,上转轴(11)能带动第四同步轮(9)转动,第四同步轮(9)能带动上颌同步带(3)运动、第三同步轮(17)转动。3.根据权利要求2所述的具有硬质管接头的软管的收卷机构,其特征在于:所述框架(18)的前、后侧对称设置有两根处于拉伸状态的弹簧(12),两根所述弹簧(12)的一端分别固定在框架(18)的前侧板下部、后侧板下部,两根所述弹簧(12)的另一端分别固定在上支撑轴(16)的前端、后端。4.根据权利要求