一种可折叠电动锁紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN109141417B(45)授权公告日2022.02.15(21)申请号201811255937.8CN104089618A,2014.10.08CN20469426(22)申请日2018.10.263U,2015.10.07CN105358769A,2016.02.24(65)同一申请的已公布的文献号US2014297177A1,2014.10.02申请公布号CN109141417A刘强.磁悬浮飞轮锁紧保护技术研究与发展(43)申请公布日2019.01.04现状.《控制与决策》.2013,第28卷(第9期),第(73)专利权人中国航空工业集团公司北京航空1321-1348页.精密机械研究所审查员张靓地址100076北京市丰台区南苑东路5号(72)发明人施嘲风唐伟国(51)Int.Cl.G01C21/16(2006.01)(56)对比文件CN105173119A,2015.12.23CN102966657A,2013.03.13CN102607559A,2012.07.25权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种可折叠电动锁紧装置(57)摘要本发明公开了一种可折叠电动锁紧装置。该可折叠电动锁紧装置包括随转端齿盘、锁止端齿盘、定位滑轨及驱动组件，随转端齿盘用于设置在转位机构的旋转框上；定位滑轨用于设置在转位机构的固定外框上；锁止端齿盘滑动设置在定位滑轨上，锁止端齿盘能够在定位滑轨上移动并与随转端齿盘啮合以锁定旋转框；驱动组件用于设置在转位机构的固定外框上，驱动组件用于驱动锁止端齿盘在定位滑轨上移动并锁定锁止端齿盘在定位滑轨上的位置。本发明的可折叠电动锁紧装置，整个锁紧装置设置在转位机构的固定外框与旋转包络圆之间的空隙，空间占用小，旋转惯量小，且精度高，可靠性高。CN109141417BCN109141417B权利要求书1/1页1.一种可折叠电动锁紧装置，其特征在于，包括随转端齿盘(1)、锁止端齿盘(14)、定位滑轨(11)、滑块(12)及驱动组件；所述随转端齿盘(1)用于设置在转位机构的旋转框(15)上；所述定位滑轨(11)用于设置在转位机构的固定外框(16)上；所述锁止端齿盘(14)滑动设置在所述定位滑轨(11)上，所述锁止端齿盘(14)能够在所述定位滑轨(11)上移动并与所述随转端齿盘(1)啮合以锁定旋转框(15)；所述驱动组件用于设置在转位机构的固定外框(16)上，所述驱动组件用于驱动所述锁止端齿盘(14)在所述定位滑轨(11)上移动并锁定所述锁止端齿盘(14)在所述定位滑轨(11)上的位置；所述驱动组件包括主动杆(9)、从动杆(3)和驱动电机(6),所述从动杆(3)的一端与所述锁止端齿盘(14)连接，所述从动杆(3)的另一端与所述主动杆(9)的一端连接，所述主动杆(9)的另一端用于与驱动电机(6)连接；所述驱动电机(6)用于设置在转位机构的固定外框(16)上；所述驱动电机(6)用于带动所述锁止端齿盘(14)通过所述滑块(12)在所述定位滑轨(11)上移动并锁定所述锁止端齿盘(14)在所述定位滑轨(11)上的位置。2.根据权利要求1所述的可折叠电动锁紧装置，其特征在于，还包括滑动臂(13)；所述锁止端齿盘(14)设置在所述滑动臂(13)的一端，所述滑动臂(13)的另一端滑动设置在所述定位滑轨(11)上。3.根据权利要求2所述的可折叠电动锁紧装置，其特征在于，还包括滑块(12)；所述滑动臂(13)通过所述滑块(12)与所述定位滑轨(11)滑动连接。4.根据权利要求1所述的可折叠电动锁紧装置，其特征在于，所述驱动组件还包括减速器(7)；所述减速器(7)设置在所述驱动电机(6)与所述锁止端齿盘(14)之间。5.根据权利要求1所述的可折叠电动锁紧装置，其特征在于，所述随转端齿盘(1)的径向与旋转框(15)的旋转轴平行。6.根据权利要求5所述的可折叠电动锁紧装置，其特征在于，所述锁止端齿盘(14)的径向与旋转框(15)的旋转轴平行。7.根据权利要求6所述的可折叠电动锁紧装置，其特征在于，所述定位滑轨(11)的长度方向与旋转框(15)的旋转轴平行。2CN109141417B说明书1/4页一种可折叠电动锁紧装置技术领域[0001]本发明涉及惯性导航设备技术领域，特别是涉及一种可折叠电动锁紧装置。背景技术[0002]旋转捷联惯导系统，是从光学陀螺(激光陀螺、光纤陀螺)出现以后，在旋转自动补偿技术和捷联惯性导航技术的基础上发展出的一种新型的惯导系统。所使用的旋转调制技术是采用转位机构，可以在不提高器件的精度的前提下提高惯导系统精度，以用于长航导航。[0003]其中，转位机构不仅用来补偿惯性器件的常值零偏误差，还用来进行自校正和隔离载体角运动。但有些情况下，