电动柔性锁紧装置.pdf

本发明提供一种电动柔性锁紧装置,包括支撑基座、导向滑套、伸缩滑杆、压缩弹簧、锁止销导向座、锁止销、锁止孔座、步进电机。通过步进电机提供驱动力矩,将螺纹副的回转动力转换为直线动力,再通过压缩弹簧最终实现锁止销与锁止孔的锁紧,输出动力更加柔和、平稳,保护回转设备不受损坏。锁止销与锁止孔均为球面的结构设计,降低了被锁紧设备在经历过运输过程中的振动、冲击等干扰后无法脱开的风险,降低了对停留位置准确性的要求。在忘记解锁的情况下,强行驱动回转设备,锁止销被挤出锁止孔,但在压缩弹簧的压力作用下,仍然处于被锁紧状态,难以自由回转,整个误操作过程不会对回转设备造成任何损坏,直至对电动柔性锁紧装置进行彻底解锁。