预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109253217A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201811312698.5(22)申请日2018.11.06(71)申请人常州机电职业技术学院地址213100江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号(72)发明人吴小邦靳敏陶波韩志良(74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所32225代理人南亚丽(51)Int.Cl.F16H19/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种机械式自动换向机构(57)摘要本发明公开了一种机械式自动换向机构,包括工作台;牵引链条;垂直滑块,贯穿在垂直导向槽中,并可沿垂直导向槽上下滑动;垂直滑块的上端安装有上齿板,垂直滑块的下端安装有下齿板;水平滑块,安装有第一顶升装置和第二顶升装置,当水平滑块上的第一顶升装置进入第二水平槽,第二顶升装置脱离第二水平槽,第一顶升装置将垂直滑块向上顶起,以使上齿板与第一链条段啮合;当水平滑块上的第二顶升装置进入第二水平槽,第一顶升装置脱离第二水平槽,第二顶升装置将垂直滑块向下顶起,以使下齿板板与第二链条段啮合。本发明的换向机构采用纯机械结构,在牵引链条的移动方向不改变的条件下,也能实现换向,具有结构简单、成本低,换向可靠的优点。CN109253217ACN109253217A权利要求书1/1页1.一种机械式自动换向机构,其特征在于:包括工作台(5),其上设置有垂直连通的垂直导向槽(51)和第一水平槽(52);牵引链条,用于带动垂直滑块(6)往复移动,包括向第一方向移动的第一链条段(11)和向第二方向移动的第二链条段(12);垂直滑块(6),贯穿在所述垂直导向槽(51)中,并可沿垂直导向槽(51)上下滑动;所述垂直滑块(6)的上端安装有上齿板(61),垂直滑块(6)的下端安装有下齿板(62),上齿板(61)用于与第一链条段(11)啮合,下齿板(62)用于与第二链条段(12)啮合;所述垂直滑块(6)上设有第二水平槽(63),第二水平槽的轴线与第一水平槽(52)的轴线平行;水平滑块(3),水平滑块(3)同时贯穿第一水平槽(52)和第二水平槽(63),并可相对第一水平槽(52)、第二水平槽(63)滑动;水平滑块(3)上安装有第一顶升装置和第二顶升装置,当水平滑块(3)上的第一顶升装置进入第二水平槽(63),第二顶升装置脱离第二水平槽(63),第一顶升装置将垂直滑块(6)向上顶起,以使上齿板(61)与第一链条段(11)啮合,并带动垂直滑块(6)沿第一方向移动;当水平滑块(3)上的第二顶升装置进入第二水平槽(63),第一顶升装置脱离第二水平槽(63),第二顶升装置将垂直滑块(6)向下顶起,以使下齿板(62)与第二链条段(12)啮合,并带动垂直滑块(6)沿第二方向移动,第一方向与第二方向互为反向。2.根据权利要求1所述的机械式自动换向机构,其特征在于:所述上齿板(61)为与第一链条段(11)节距相同的齿形板,下齿板(62)为与第二链条段(12)节距相同的齿形板。3.根据权利要求1所述的机械式自动换向机构,其特征在于:所述第一顶升装置包括第一顶升块(7)、第一定位销(10)和第一拉簧(8),所述第一顶升块(7)可转动地连接在水平滑块(3)上,第一拉簧(8)的一端固连在水平滑块(3)上,第一拉簧(8)的另一端固连在第一顶升块(7)上,第一定位销(10)和第一拉簧(8)分设在第一顶升块(7)的两侧,第一拉簧(8)用于拉动第一顶升块(7)转动以将垂直滑块(6)向上顶起,第一定位销(10)用于对第一顶升块(7)的转动角度进行限位,使当第一顶升块(7)抵靠在第一定位销(10)上时,第一顶升块(7)将垂直滑块(6)顶起到最高位置。4.根据权利要求3所述的机械式自动换向机构,其特征在于:所述第二顶升装置包括第二顶升块(2)、第二定位销(13)和第二拉簧(4),所述第二顶升块(2)可转动地连接在水平滑块(3)上,第二拉簧(4)的一端固连在水平滑块(3)上,第二拉簧(4)的另一端固连在第二顶升块(2)上,第二定位销(13)和第二拉簧(4)分设在第二顶升块(2)的两侧,第二拉簧(4)用于拉动第二顶升块(7)转动以将垂直滑块(6)向下顶起,第二定位销(13)用于对第二顶升块(2)的转动角度进行限位,使当第二顶升块(2)抵靠在第二定位销(13)上时,第二顶升块(2)将垂直滑块(6)顶起到最低位置。5.根据权利要求1所述的机械式自动换向机构,其特征在于:还包括限位挡块(9),用于阻止水平滑块(3)滑动。6.根据权利要求1所述的机械式自动换向机构,其特征在于:所述第一水平槽(52)为燕尾槽,并且,水平滑块(3)的横截面为燕尾形,水平滑块(3)与第一水平槽(52)相配合。2CN10