用于检测旋转角度的装置和挖掘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109356219A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811417863.3(22)申请日2018.11.26(71)申请人百度在线网络技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层(72)发明人程新景杨睿刚杨雅珏卢飞翔徐昊(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.E02F9/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于检测旋转角度的装置和挖掘机(57)摘要本申请实施例公开了用于检测旋转角度的装置和挖掘机，该装置用于挖掘机。该装置的一具体实施方式包括：同步带，环绕挖掘机的回转机构的转轴安装，其中，同步带的齿形表面背离转轴的表面；传动部件，与同步带的齿形表面相啮合，安装在支撑座上；角度检测部件，与传动部件传动连接；支撑座，与挖掘机的底盘连接。这种结构的装置便于安装和调试。在不需要对现有挖掘机进行重新拆装的情况下，可以对挖掘机的旋转角度进行检测，从而有助于实现挖掘机的自主作业。CN109356219ACN109356219A权利要求书1/1页1.一种用于检测旋转角度的装置，其特征在于，所述装置用于挖掘机，包括：同步带，环绕挖掘机的回转机构的转轴安装，其中，所述同步带的齿形表面背离所述转轴的表面；传动部件，与所述同步带的齿形表面相啮合，安装在支撑座上；角度检测部件，与所述传动部件传动连接；支撑座，与所述挖掘机的底盘连接。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述传动部件包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述同步带的齿形表面相啮合。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述支撑座上设置有第一转轴，所述第一齿轮和所述角度检测部件分别安装在所述第一转轴的两端。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第一转轴上套设有固定部件，所述固定部件位于所述第一齿轮和所述角度检测部件之间，并与所述支撑座固定连接。5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述传动部件还包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；以及所述支撑座上设置有第二转轴，所述第二齿轮和所述角度检测部件分别安装在所述第二转轴的两端。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述同步带与所述传动部件之间的传动比的比值小于1。7.根据权利要求1-6之一所述的装置，其中，所述支撑座与所述挖掘机的底盘可拆卸连接，其中，所述可拆卸连接的方式包括以下至少一种：螺栓连接、磁吸式连接或卡扣连接。8.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机安装有如权利要求1-7之一所述的用于检测旋转角度的装置。9.根据权利要求8所述的挖掘机，其中，所述挖掘机为无人挖掘机。2CN109356219A说明书1/4页用于检测旋转角度的装置和挖掘机技术领域[0001]本申请实施例涉及挖掘机技术领域，尤其涉及无人挖掘机技术领域，具体涉及用于检测旋转角度的装置和挖掘机。背景技术[0002]挖掘机，又称挖土机，一般是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。随着工程机械的快速发展，以及实际作业环境的需求，挖掘机也在逐步朝着自主作业的方向发展。[0003]为了实现挖掘机的自动挖掘，通常需要获取挖掘机的一些运行参数，如底座的实时旋转角度(即挖臂在水平方向的旋转角度)。这就需要在挖掘机的底座处加装传感器。目前，现有的加装方法，往往需要将挖掘机整体拆开，从而在底盘的转轴上加装码盘。有时甚至需要对挖掘机的现有零件进行修改和加工。装上码盘之后还需要对挖掘机重新组装。发明内容[0004]本申请实施例提出了用于检测旋转角度的装置和挖掘机。[0005]第一方面，本申请实施例提出了一种用于检测旋转角度的装置，该装置用于挖掘机，包括：同步带，环绕挖掘机的回转机构的转轴安装，其中，同步带的齿形表面背离转轴的表面；传动部件，与同步带的齿形表面相啮合，安装在支撑座上；角度检测部件，与传动部件传动连接；支撑座，与挖掘机的底盘连接。[0006]在一些实施例中，传动部件包括第一齿轮，第一齿轮与同步带的齿形表面相啮合。[0007]在一些实施例中，支撑座上设置有第一转轴，第一齿轮和角度检测部件分别安装在第一转轴的两端。[0008]在一些实施例中，第一转轴上套设有固定部件，固定部件位于第一齿轮和角度检测部件之间，并与支撑座固定连接。[0009]在一些实施例中，传动部件还包括第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合；以及支撑座上设置有第二转轴，第二齿轮和角度检测部件分别安装在第二转轴的两端。[0010]在一些实施例中，同步带与传动部件之间的传动比的比值小于1。[0011]在一些实施例中，支撑座与挖掘机的底盘可拆卸连接，其中，可拆卸连接的方式包括以下至少