检测旋转角度的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102066877A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102066877A(43)申请公布日2011.05.18(21)申请号200980106850.7(51)Int.Cl.(22)申请日2009.02.10G01D5/14(2006.01)G01D5/02(2006.01)(30)优先权数据102008011448.02008.02.27DE(85)PCT申请进入国家阶段日2010.08.27(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2009/0009112009.02.10(87)PCT申请的公布数据WO2009/106227DE2009.09.03(71)申请人法雷奥开关和传感器有限责任公司地址德国比蒂希海姆-比辛根(72)发明人克里斯琴·鲁茨罗曼·舍普(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人葛青权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称检测旋转角度的装置(57)摘要本发明涉及一种用于检测旋转部件上的旋转角度的装置，其具有换能器和传感器，检测作为可数字处理信号的物理变量，该变量是旋转部件的旋转角度变化的函数。该旋转部件包括至少一个具有较小圆周的行星轮，其联接在该部件的圆周处且通过该部件的旋转而旋转，优选地具有角度传感器，其经由轴向联接的内摆线齿轮驱动同样旋转的内摆线盘或内摆线齿轮，其圆周速度可通过内摆线齿轮降低，以使得旋转部件的速度和在转向轴多转上的绝对轮角度可被使用回转传感器系统确定。CN102687ACCNN110206687702066887A权利要求书1/1页1.一种用于检测旋转部件上的旋转角度的装置，其具有信号发生器和传感器，所述传感器检测信号发生器产生的作为可被数字地评估的信号的物理变量的变化，该物理变量的变化作为旋转部件的旋转角度的变化的函数，其特征在于，旋转部件具有至少一个行星轮，该行星轮联接到所述旋转部件的圆周且由于旋转部件的旋转而旋转，且具有相对较小的圆周，优选地具有角度传感器，该行星轮经由轴向联接的内摆线传动装置驱动内摆线盘，该内摆线盘也旋转且其旋转速度可通过内摆线传动装置以一方式降低，该方式是旋转部件的每分钟转数和绝对转向角度可被由此在转向轴的多转内通过旋转传感器确定。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，内摆线传动装置包括内摆线盘，其轴向地联接到行星轮且其以相对于行星轮轴线平行的方式偏移预定绝对值(E)，其中，旋转信号发生器和行星轮是同心的，且行星轮具有一轮廓，该轮廓相对于其对称轴线偏移预定绝对值(E)且被联接到内摆线盘。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，旋转信号发生器以位置固定的方式安装在内摆线盘中，且内摆线盘被联接到静态中空圆柱体。4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，旋转信号发生器在内摆线盘的内凹部中的机械联接通过相应齿轮结构执行。5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，旋转信号发生器在内摆线盘的内凹部中的机械联接通过补偿离合器执行，优选地为奥尔德姆离合器，其具有偏移90°的至少两个纵向支撑销，且与此对应地，内摆线盘和旋转信号发生器每个都具有至少一个纵向支撑沟槽；或者，补偿离合器具有偏移90°的至少两个纵向支撑沟槽，与此对应地，内摆线盘和旋转信号发生器每个都具有至少一个纵向支撑销。6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，盘通过信号发生器中的至少一个驱动销被机械地联接在内摆线盘的内凹部中，且与此对应的是内摆线盘中或信号发生器中具有至少一个驱动细长孔。7.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，旋转部件具有至少一个其它行星轮，其联接到该旋转部件的圆周，通过旋转部件的旋转而旋转且具有角度传感器。8.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，存在另一行星轮，其通过旋转部件的旋转而旋转且具有角度传感器，该角度传感器优选地经由内摆线齿轮联接到该一个行星轮。9.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，角度传感器和/或旋转传感器每个都包括也旋转的磁性信号发生器，和在每种情况下都相邻地布置的磁传感器。10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，各磁性传感器优选地为霍尔传感器、AMR传感器或GMR传感器。11.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，传感器是评估电路的部件，该评估电路被安装在印刷电路板上，由此可以根据板上芯片技术评估角度变量和/或旋转变量。12.如前述权利要求任一项所述的装置的使用，其特征在于，该装置是机动车中的转向设备的部件。2CCNN110206687702066887A说明书1/5页检测旋转角度的装置技术领域[0001]根据主权利要求的一般类型，本发明涉及一种装置，用于检测旋转部件的旋转角度，例如机动车中的变速箱设备或转向设备中的部件。背景技术[0002]在从DE19703903A1可知且根