水果削皮夹紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109567538A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201710896165.5(22)申请日2017.09.28(71)申请人深圳市祈飞科技有限公司地址518048广东省深圳市福田区新洲路深圳国际商会大厦（B座）1705、1706单元(72)发明人阮仕涛(74)专利代理机构深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217代理人李琴(51)Int.Cl.A47J17/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称水果削皮夹紧装置(57)摘要本发明涉及一种水果削皮夹紧装置，包括安装支架和对应设置于安装支架一侧的上夹爪组件和下夹爪组件以及驱动所述上夹爪组件相对于下夹爪组件上下移动的第一驱动模组和驱动所述下夹爪组件旋转的第二驱动模组，其特征在于，所述下夹爪组件可转动地安装于安装支架侧向延伸出的安装座内，包括同轴上下设置的上旋转单元和下旋转单元以及具有促使上旋转单元远离下旋转单元的运动趋势的弹性件，并且所述上旋转单元的下端和所述下旋转单元的上端分别具有相互啮合的啮合结构。本发明的水果削皮夹紧装置通过非常紧凑的结构实现了水果夹持、摆动和旋转的整个过程，且可靠稳定。CN109567538ACN109567538A权利要求书1/1页1.一种水果削皮夹紧装置，包括安装支架和对应设置于安装支架一侧的上夹爪组件和下夹爪组件以及驱动所述上夹爪组件相对于下夹爪组件上下移动的第一驱动模组和驱动所述下夹爪组件旋转的第二驱动模组，其特征在于，所述下夹爪组件可转动地安装于安装支架侧向延伸出的安装座内，包括同轴上下设置的上旋转单元和下旋转单元以及具有促使上旋转单元远离下旋转单元的运动趋势的弹性件，并且所述上旋转单元的下端和所述下旋转单元的上端分别具有相互啮合的啮合结构。2.根据权利要求1所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述上旋转单元进一步包括可转动地支承于安装座内的下芯轴，所述下芯轴的上端伸出安装座上方并固定设有下夹爪，所述下芯轴的下端固定安装一上离合齿圈。3.根据权利要求2所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述下旋转单元进一步包括可转动的支承于安装座内的与所述上离合齿圈啮合的下离合齿圈，所述下离合齿圈还设有与所述第二驱动模组配合以带动下离合齿圈旋转的传动结构。4.根据权利要求3所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述下离合齿圈的传动结构为固定于下离合齿圈下端的传动齿轮，所述第二驱动模组驱动所述传动齿轮旋转。5.根据权利要求4所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述下芯轴和所述下离合齿圈分别通过轴承支承于安装座内。6.根据权利要求2所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述下芯轴的上端固定设有一夹爪平台，并在所述夹爪平台的上端面沿周向均匀间隔设置多个下夹爪；所述弹性件为套装于夹爪平台与安装座之间的所述下芯轴上的弹簧。7.根据权利要求6所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述上夹爪组件包括可沿安装支架上下移动的上夹爪支撑臂和可转动地支承于上夹爪支撑臂末端且与所述下芯轴共轴线的上芯轴，所述上芯轴的下端面固定设有正对所述多个下夹爪的多个上夹爪。8.根据权利要求2所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述下芯轴的下端还向下延伸出一感应杆，所述安装座的底部设有与所述感应杆配合的传感器，所述感应杆随下芯轴下移至预定位置时被所述传感器感应并产生控制外部驱动机构驱动安装支架摆动的信号。9.根据权利要求8所述的水果削皮夹紧装置，其特征在于，所述安装支架的另一侧的上下两端还设有与所述外部驱动机构配合的第一摆臂和第二摆臂。2CN109567538A说明书1/3页水果削皮夹紧装置技术领域[0001]本发明涉及自动化机械设备，更具体地说，涉及一种水果削皮夹紧装置。背景技术[0002]随着社会的进步，自动鲜榨水果饮料机发展得越来越快，对榨汁机器的食品安全卫生的要求越来越高。市场上大部分自动橙汁机在榨汁过程中果皮也进入压榨过程。虽然水果经过清洗，但运营商责任心、水平参差不齐，果皮进入榨汁过程带入卫生风险。为解决此问题并降低运营的强度和成本，在榨汁之前对橙子或其他水果削皮势在必行。[0003]削皮的第一步就需要将橙子中心对准夹紧，然后将橙子送到特定位置并将橙子绕轴心旋转，才能开始削皮。在此过程中，橙子夹持的重心位置是否在轴线上，夹持力度大小至关重要。夹的太松，削皮时刀会把橙子推开，夹的太紧夹具可能直接夹穿橙子，这些都会直接中断整个的榨汁过程。而且，各种榨汁机也日趋小型化，如何在狭小的空间内实现上述夹持水果并带动水果旋转的过程以便进行水果的削皮处理，已是亟待解决的问题。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能可靠地夹持水果然后带动水果旋