水果削皮装置及其削皮方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108113434A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201611065952.7(22)申请日2016.11.28(71)申请人重庆高精齿轮传动设备有限公司地址400000重庆市江津区德感工业园(72)发明人沈涛周宏(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人余青(51)Int.Cl.A47J17/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称水果削皮装置及其削皮方法(57)摘要本发明涉及一种水果削皮装置及其削皮方法，属于水果削皮工具传输技术领域，包括水果3D成像模块10、集中控制模块20、可调节削皮刀30和水果固定台40，所述水果3D成像模块10与集中控制模块20连接，用于在集中控制模块20的控制下进行水果3D成像；所述可调节削皮刀30与集中控制模块20连接，用于在集中控制模块20的控制下进行削皮；所述水果固定台40用于固定水果。本发明可以通过3D成像事先设定水果削皮的轨迹，解决了削出的皮厚薄不均的问题，减少了水果浪费。CN108113434ACN108113434A权利要求书1/1页1.一种水果削皮装置，其特征在于：包括水果3D成像模块(10)、集中控制模块(20)、可调节削皮刀(30)和水果固定台(40)，所述水果3D成像模块(10)与集中控制模块(20)连接，用于在集中控制模块(20)的控制下进行水果3D成像；所述可调节削皮刀(30)与集中控制模块(20)连接，用于在集中控制模块(20)的控制下进行削皮；所述水果固定台(40)用于固定水果。2.根据权利要求1所述的水果削皮装置，其特征在于：所述可调节削皮刀(30)为可实时调节位置的削皮刀片。3.根据权利要求1所述的水果削皮装置，其特征在于：所述水果固定台(40)为可旋转固定台。4.根据权利要求1至3任一项所述的水果削皮装置的一种水果削皮方法，其特征在于：包括以下几个步骤：S11：将水果固定在工作台上；S12：水果3D成像；S13：旋转水果固定台；S14：根据水果形状实时调节削皮刀的位置。2CN108113434A说明书1/2页水果削皮装置及其削皮方法技术领域[0001]本发明涉及一种水果削皮装置及其削皮方法，属于水果削皮工具传输技术领域。背景技术[0002]现有的削皮刀是通过固定水果后旋转水果，削皮刀在固定的位置进行削皮，这样削出来的水果皮浪费严重。发明内容[0003]根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种水果削皮装置及其削皮方法，可以通过3D成像事先设定水果削皮的轨迹，解决了削出的皮厚薄不均的问题。[0004]本发明所述的水果削皮装置，包括水果3D成像模块10、集中控制模块20、可调节削皮刀30和水果固定台40，所述水果3D成像模块10与集中控制模块20连接，用于在集中控制模块20的控制下进行水果3D成像；所述可调节削皮刀30与集中控制模块20连接，用于在集中控制模块20的控制下进行削皮；所述水果固定台40用于固定水果。[0005]进一步，优选所述可调节削皮刀30为可实时调节位置的削皮刀片。[0006]进一步，优选所述水果固定台(40)为可旋转固定台。[0007]本发明所述的一种水果削皮方法，包括以下几个步骤：[0008]S11：将水果固定在工作台上；[0009]S12：水果3D成像；[0010]S13：旋转水果固定台；[0011]S14：根据水果形状实时调节削皮刀的位置。[0012]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：[0013]通过本发明所述的水果削皮装置及其削皮方法，可以通过3D成像事先设定水果削皮的轨迹，解决了削出的皮厚薄不均的问题，减少了水果浪费。附图说明[0014]图1为本发明的结构示意框图；[0015]图2为本发明的工作流程示意图；[0016]图中：10、水果3D成像模块20、集中控制模块30、可调节削皮刀40、水果固定台。具体实施方式[0017]下面结合附图对本发明做进一步描述：[0018]以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。[0019]实施例一3CN108113434A说明书2/2页[0020]如图1、图2所示，所述水果削皮装置包括水果3D成像模块10、集中控制模块20、可调节削皮刀30和水果固定台40，所述水果3D成像模块10与集中控制模块20连接，用于在集中控制模块20的控制下进行水果3D成像；所述可调节削皮刀30与集中控制模块20连接，用于在集中控制模块20的控制下进行削皮；所述水果固定台40用于固定水果。[0021]本实施例中，所述可调节削皮刀30为