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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109674070A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201811494113.6(22)申请日2018.12.07(71)申请人河南联源生物科技有限公司地址474650河南省南阳市南召县城产业集聚区(世纪大道旁)(72)发明人何培李新峰李新永田军张静赵静张娅男高超朱琳蒋六阳席继国何延均张国樑(74)专利代理机构南阳市智博维创专利事务所41115代理人杨士钧柳恒雨(51)Int.Cl.A23N7/02(2006.01)A23N12/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种基于行星式运动的多轴高效去皮机(57)摘要本发明涉及石斛培养基制备设备技术领域,公开了一种基于行星式运动的多轴高效去皮机,包括电机、盖座和去皮刷,盖座内设置有与电机输出轴联动的主动转轴,主动转轴具有齿盘部,齿盘部周侧均布有与其啮合的被动转轴,各被动转轴同时与盖座内与之相配合的内齿圈结构相啮合,被动转轴下端与去皮刷连接。主动转轴再带动被动转轴转动,被动转轴在围绕主动转轴作周向运动的同时自身旋转,实现行星式运动,进而被动转轴带动去皮刷随其做行星式运动,以主动转轴为轴心的周向运动,可有效实现对土豆的搅动和去皮,以其自身轴心的自身旋转带动刷毛和突起旋转,进一步提高去皮效率,还防止土豆卡死,被挤破情况发生。适应性好、去皮效率高、效果好。CN109674070ACN109674070A权利要求书1/1页1.一种基于行星式运动的多轴高效去皮机,其特征在于:包括电机、盖座和去皮刷,去皮刷包括刷轴和布设在刷轴上的刷毛和突起,突起上胶着有研磨砂粒,电机设置在盖座上,盖座内设置有与电机输出轴联动的主动转轴,主动转轴具有齿盘部,齿盘部周侧均布有2个或2个以上与其啮合的被动转轴,各被动转轴同时与盖座内与之相配合的内齿圈结构相啮合,被动转轴下端与去皮刷的刷轴同轴连接或向下延伸形成去皮刷的刷轴。2.如权利要求1或2所述的多轴高效去皮机,其特征在于:还包括有筒体,所述筒体内设置有隔板,隔板一侧与筒体铰接,周侧与筒体间隙配合,以使隔板可以上下翻转。3.如权利要求2所述的多轴高效去皮机,其特征在于:所述隔板通过翻转控制机构控制其翻转一定角度,所述翻转控制机构包括设置在隔板上并延伸至筒体外的滑杆、筒体上与滑杆相对应的弧形滑孔,滑杆向筒体外延伸一定长度并通过限位控制机构控制其在弧形滑孔内的位置。4.如权利要求3所述的多轴高效去皮机,其特征在于:所述限位控制机构包括设置弧形滑孔两侧的固定座,固定座上穿设有销杆,销杆一端与该端所在侧的固定座间设置有拉力弹簧。5.如权利要求4所述的多轴高效去皮机,其特征在于:所述限位控制机构还包括于所述弧形滑孔上方与所述筒体上铰接的抬杆,筒体两侧的抬杆向筒体前侧延伸并通过连杆连接为一体,筒体两侧的抬杆分别通过一拉杆与所述滑杆连接,拉杆与抬杆和滑杆均铰接。6.如权利要求3所述的多轴高效去皮机,其特征在于:所述限位控制机构为于所述弧形滑孔上方与所述筒体上铰接的抬杆,筒体两侧的抬杆向筒体前侧延伸并通过连杆连接为一体,筒体两侧的抬杆分别通过一拉杆与所述滑杆连接,拉杆与抬杆和滑杆均铰接。7.如权利要求5所述的多轴高效去皮机,其特征在于:所述连杆上设置有与连杆垂直滑动的锁定杆,筒体外壁上设置有与锁定杆相对应的锁定座,锁定座具有与锁定杆相对应的锁定孔,锁定杆上设置有使其向锁定座侧形成移动趋势的弹簧。8.如权利要求6所述的多轴高效去皮机,其特征在于:所述连杆上设置有与连杆垂直滑动的锁定杆,筒体外壁上设置有与锁定杆相对应的锁定座,锁定座具有与锁定杆相对应的锁定孔,锁定杆上设置有使其向锁定座侧形成移动趋势的弹簧。2CN109674070A说明书1/4页一种基于行星式运动的多轴高效去皮机技术领域[0001]本发明涉及石斛培养基制备设备技术领域,特别涉及一种基于行星式运动的多轴高效去皮机,用于石斛培养基原料土豆的去皮作业。背景技术[0002]在石斛的人工培育种植中,石斛幼苗的培育至关重要,培养基的制备关系到石斛幼苗的生根发芽、成活率和健康状况等,土豆,又名马铃薯,是重要的粮食作物之一,因其淀粉含量高、营养丰富,也常作为各类培养基原料使用,石斛培养基中加入土豆,培养出来的石斛幼苗根茎粗壮、成活率高。[0003]因此,在石斛人工培育中需要使用大量的土豆,人工去皮,费时费力,效率低下。目前,也有许多土豆去皮的机械,多采用机械切削或摩擦去掉土豆皮,但都只能对外形较规则的土豆具有好的去皮效果,对于异形的土豆,往往不能很好的去除土豆皮,去皮不干净,或对土豆磨削过多,造成土豆的极大浪费。[0004]如公告日为2017年6月30日公告的公告号为CN206284329U的发明专利公开一