一种分拣水果包装智能机器人及其分拣包装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110216077A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910515308.2B65B25/04(2006.01)(22)申请日2019.06.14B65B7/28(2006.01)(71)申请人南京禹智智能科技有限公司地址211000江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号(72)发明人孙栾(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人张磊(51)Int.Cl.B07C5/18(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07B13/04(2006.01)A23N15/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种分拣水果包装智能机器人及其分拣包装方法(57)摘要本发明公开了一种分拣水果包装智能机器人及其分拣包装方法，该分拣水果包装智能机器人，包括：基础框架、分拣机构和打包机构，其中基础框架包括传送架，以及与所述传送架固定连接的盒盖架；分拣机构包括设置在所述传送架上方的升降入料仓，以及与所述升降入料仓连通的分拣组件；打包机构包括两组中心对称设置的一类包装组件和二类包装组件，每组包装组件包括设置在所述传送架上方的盒体传送组件，设置在所述盒体传送组件上方的盒盖移动组件，与所述盒盖移动组件啮合的盒盖吸附组件。本发明在升降入料仓的下方设计了分拣组件，对需要包装的水果进行分类，使用重量传感器进行对高于预定重量的水果与低于预定重量的水果进行分类。CN110216077ACN110216077A权利要求书1/2页1.一种分拣水果包装智能机器人，其特征是，包括：基础框架，包括传送架，以及与所述传送架固定连接的盒盖架；分拣机构，包括设置在所述传送架上方的升降入料仓，以及与所述升降入料仓连通的分拣组件；打包机构，包括两组中心对称设置的一类包装组件和二类包装组件，每组包装组件包括设置在所述传送架上方的盒体传送组件，设置在所述盒体传送组件上方的盒盖移动组件，与所述盒盖移动组件啮合的盒盖吸附组件，以及设置在盒盖吸附组件下方且与所述盒盖架固定连接的盒盖整理组件。2.根据权利要求1所述的一种分拣水果包装智能机器人，其特征是：所述升降入料仓包括与所述传送架固定连接的料仓固定件，与所述料仓固定件固定连接的把手固定架，插接所述把手固定架的转动把手，与所述转动把手转动连接的升降连接件，插接所述升降连接件的升降转轴，与所述升降转轴转动连接的升降固定件，与所述升降固定件固定连接的入料口，以及与所述入料口转动连接的转轴固定架。3.根据权利要求1所述的一种分拣水果包装智能机器人，其特征是：所述分拣组件包括与所述升降入料仓连通的分拣道，设置在所述分拣道内部的二类分拣窗口，与所述二类分拣窗口固定连接的L形连接件，与所述L形连接件固定连接的分拣弹簧，插接所述分拣弹簧的分拣限位杆，以及与所述分拣限位杆固定连接的分拣固定杆；所述分拣固定杆与所述分拣道固定连接，所述二类分拣窗口中部开有圆形缺口，所述分拣限位杆与所述L形连接件之间设有预定间隙；所述二类分拣窗口连通二类分拣道，所述二类分拣道为S状，所述二类分拣道与二类包装组件连通。4.根据权利要求3所述的一种分拣水果包装智能机器人，其特征是：所述分拣道内部与所述二类分拣窗口相邻处设有一类分拣窗口，所述一类分拣窗口的下方设有重量传感器；所述一类分拣窗口的下方固定安装有一类分拣道，所述一类分拣窗口端部设有电磁铁，所述一类分拣窗口与分拣道连接处设有回力弹簧，所述一类分拣道与一类包装组件连通。5.根据权利要求1所述的一种分拣水果包装智能机器人，其特征是：所述盒体传送组件包括固定安装在所述传送架两端的传动架，插接所述传动架的传送传动轴及传送转动轴，套接所述传送转动轴的传送转动轮，套接所述传送转动轮的驱动传送带，以及设置在所述驱动传送带端部的传送电机；所述传送电机与所述传送架固定连接；所述传送传动轴和传送转动轴之间设有盒体传送带，所述盒体传送带的上方设有传送限位架。6.根据权利要求1所述的一种分拣水果包装智能机器人，其特征是：所述盒盖移动组件包括与所述传送架固定连接的移动支架，垂直放置在所述移动支架上方的移动齿条，与所述移动齿条啮合的转动齿轮，以及与所述转动齿轮同轴转动的转动电机；所述转动电机与所述盒盖吸附组件固定连接。7.根据权利要求6所述的一种分拣水果包装智能机器人，其特征是：所述盒盖吸附组件包括与所述转动电机固定连接的升降固定架，与所述升降固定架固定连接且穿透所述升降固定架的升降气缸，以及与所述升降气缸固定连接的升降吸盘；所述升降固定架的侧部设有滑块，所述滑块与所述移动齿条适配。8.根据权利要求1所述的一种分拣水果包装智能机器人，其特征是：所述盒盖整