飞行器的飞行控制方法以及应用该方法的飞行系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110254700A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910518654.6(22)申请日2019.06.15(71)申请人安徽芳奎环境治理研究所有限公司地址243000安徽省马鞍山市慈湖高新区园宁路与园中路交叉口西南角(72)发明人殷芳耀(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C17/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称飞行器的飞行控制方法以及应用该方法的飞行系统(57)摘要本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法以及应用该方法的飞行系统，应用在飞行器领域，其技术方案要点是：包括设置于飞行器顶部的安装杆以及连接在安装杆上的安装环，安装环上设有驱动装置；驱动装置：包括滑动连接在安装环上的若干安装板，安装板上设有第一电机，第一电机的输出端上连接有螺旋桨，安装环内侧设有齿形跑道，安装板上设有第二电机，第二电机的输出端上连接有与齿形跑道相啮合的跑动齿；具有的技术效果是：其中一个螺旋桨损坏时，其余螺旋桨仍然可以对飞行器提供平衡的抬升力，避免因正常工作的螺旋桨形成的抬升力不均匀而导致飞行器失衡坠毁的可能。CN110254700ACN110254700A权利要求书1/1页1.一种飞行器的飞行控制方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：在飞行器上设置n个螺旋桨，n≥3，相邻的两个螺旋桨之间的角度设置为360°/n；步骤二：若其中一个螺旋桨停止工作，调整其余正常工作的螺旋桨之间的角度，此时相邻两个正常工作的螺旋桨之间的角度设置为360°/（n-1）。2.根据权利要求1所述的飞行器的飞行控制方法，其特征在于，还包括步骤三：若其中m个螺旋桨停止工作，调整其余正常工作的螺旋桨之间的角度，此时相邻两个正常工作的螺旋桨之间的角度设置为360°/（n-m）。3.一种飞行器的飞行系统，其特征在于：包括设置于飞行器顶部的安装杆(1)以及连接在安装杆(1)上的安装环(2)，所述安装环(2)上设有驱动装置(3)；驱动装置(3)：包括滑动连接在安装环(2)上的若干安装板(31)，所述安装板(31)上设有第一电机(32)，所述第一电机(32)的输出端上连接有螺旋桨(33)，所述安装环(2)内侧设有齿形跑道(34)，所述安装板(31)上设有第二电机(35)，所述第二电机(35)的输出端上连接有与齿形跑道(34)相啮合的跑动齿(36)。4.根据权利要求3所述的飞行器的飞行系统，其特征在于：所述安装杆(1)与安装环(2)同轴设置，所述安装杆(1)上通过若干连接杆(4)连接在安装环(2)的内侧壁上。5.根据权利要求4所述的飞行器的飞行系统，其特征在于：所述安装板(31)上设有平衡杆(5)，所述平衡杆(5)远离安装板(31)的一端设有套环(6)，所述套环(6)套设在定位杆上。6.根据权利要求5所述的飞行器的飞行系统，其特征在于：所述定位杆沿周缘开设有环槽(7)，所述套环(6)套设在环槽(7)内。7.根据权利要求3所述的飞行器的飞行系统，其特征在于：所述安装环(2)的上下两侧均设有一组驱动装置(3)。8.根据权利要求7所述的飞行器的飞行系统，其特征在于：所述安装环(2)的外周缘向内凹陷形成限位槽(8)，所述安装板(31)的内壁与限位槽(8)相配合。2CN110254700A说明书1/4页飞行器的飞行控制方法以及应用该方法的飞行系统技术领域[0001]本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种飞行器的飞行控制方法以及应用该方法的飞行系统。背景技术[0002]飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械飞行物。[0003]公告号为CN206710862U的中国专利公开了一种一种基于GPS的农用播种无人机，包括无人机和播种装置，无人机包括无人机体、固定在机体上的旋翼、电机以及设置在机体下的起落架，其特征在于，播种装置位于无人机体内，播种装置包括种子仓库、进料管、竖直输种导管、开关阀、水平分流器、种子计数器、播种咀、微处理器和电源，微处理器连接有地理位置信息获取装置和无线通信装置。[0004]但是，这种无人机的旋翼只要其中一个损坏或停止工作，其对无人机的抬升力便不均匀，从而整个无人机都会失衡而从空中坠落，导致无人机损毁。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种飞行器的飞行控制方法，其优点是：其中一个螺旋桨损坏时，仍然可以对飞行器提供平衡的抬升力，避免因正常工作的螺旋桨形成的抬升力不均匀而导致飞行器失衡坠毁的可能。[0006]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种飞行器的飞行控制方法，包含以下步骤：步骤一：在飞行器上设置n个螺旋桨，n≥3，相邻的两个螺旋桨之间的角度设置为3