一种料道、自动售货机及自动售货机出货方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110599687A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910807135.1(22)申请日2019.08.29(71)申请人青岛易触科技有限公司地址266071山东省青岛市经济技术开发区金钱河路367号易触科技园(72)发明人徐瑜刘晓路(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人任欢(51)Int.Cl.G07F11/46(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称一种料道、自动售货机及自动售货机出货方法(57)摘要本发明公开了一种料道、自动售货机及自动售货机出货方法，包括料道主体、料道从动组件和隔板，料道主体连接多个隔板，多个隔板将料道主体分割为多个区域，每个区域对应的料道主体的底侧均连接料道从动组件；其中，料道从动组件的一端能够与安装于云台装置动力机构啮合，进而带动从动组件运动。本发明便于制造，应用场景广泛。CN110599687ACN110599687A权利要求书1/1页1.一种料道结构，其特征在于，包括料道主体、料道从动组件和隔板，料道主体连接多个隔板，多个隔板将料道主体分割为多个区域，每个区域对应的料道主体的底侧均连接料道从动组件；其中，料道从动组件的一端能够与安装于云台装置动力机构啮合，进而带动从动组件运动。2.如权利要求1所述的料道，其特征在于，所述料道从动组件包括第一端部子组件、第二端部子组件、料道导轨和输送带，第一端部子组件和第二端部子组件分别连接于料道导轨的第一端和第二端，输送带固定于第一端部子组件和第二端部子组件之间。3.如权利要求2所述的料道，其特征在于，所述第一端部子组件包括第一基座和第一转轴，第一转轴的端部安装齿轮，第一转轴还安装用于连接输送带的第一带轮，第一带轮和齿轮同轴；第一基座包括2个能够卡合的基座件，基座件具有能够容纳第一带轮和齿轮的腔体；第一转轴、齿轮和第一带轮一体成型。4.如权利要求2所述的料道，其特征在于，所述第二端部子组件包括第二基座和第二转轴，第二转轴安装用于连接输送带的第二带轮，第二基座具有用于容纳第二带轮的贯穿孔，第二转轴安装于第二基座内。5.如权利要求1所述的料道，其特征在于，所述料道底侧设有推板基座，推板基座设有开孔，所述输送带穿过开孔，开孔内嵌合料道压块。6.如权利要求1所述的料道，其特征在于，所述料道主体包括底板，底板的周缘连接后板，后板具有开口。7.如权利要求1所述的料道，其特征在于，所述底板连接多个隔板，多个隔板将底板分割为多个区域，每个区域内的底板均开设用于限位所述料道从动组件运动的条形槽。8.如权利要求7所述的料道，其特征在于，还包括推板组件，推板组件穿过所述条形槽连接所述料道从动组件。9.一种自动售货机，其特征在于，包括如权利要求1～8任意一项所述的料道结构。10.一种自动售货机出货方法，其特征在于，包括以下步骤：在云台装置选定货品后，将货品运输至料道主体后板开口处；安装于云台装置的传感器检测到货品，向控制器发出信号，控制器识别信号后，控制器控制驱动机构启动，进行驱动机构驱动输送带；输送带带动货品和推板同步运动，实现出货。2CN110599687A说明书1/6页一种料道、自动售货机及自动售货机出货方法技术领域[0001]本发明涉及自动售货机领域，具体的，涉及一种料道、自动售货机及自动售货机出货方法。背景技术[0002]目前，市场上自动售货机上的料道结构有以下几种：①电机驱动弹簧料道和履带料道，这种料道结构应用最为广泛，售卖商品类型最多，出货方式及结构成熟并且稳定，但是发明人认为，该料道结构对电机依赖比较大，每个料道电机集线束费用成为售货机成本不可或缺的一部分，不利于售货机进行成本压缩；②蛇形料道，这种料道结构售卖瓶装、罐装饮料应用最为广泛，并且该种结构存货量大，占用空间小，远远优于弹簧料道及履带料道，但是发明人认为，这种料道结构比较复杂，零部件精度要求比较高，因此其制造难度相对较大；③链条料道，这种料道结构用于和弹簧料道或履带料道搭配使用，使空间利用达到最大化，但是发明人认为，这种结构售卖商品种类限制性太强，并且该结构组装比较困难零部件精度要求也比较高，生产效率低，成本较高，因此并没有形成规模使用。发明内容[0003]针对现有的自动售货机上的料道结构普遍存在的制造难度、应用场景上的不足，本发明旨在提供一种料道、自动售货机及自动售货机出货方法，其便于制造，应用场景广泛。[0004]本发明的第一目的，是提供一种料道结构。[0005]本发明的第二目的，是提供一种包括所述料道结构的自动售货机。[0006]本发明的第三目的，是提供一种使用所述料道结构的自动售货机出货方法。[0007]为实现上述发明目的，本发明公开了下述技术方案：