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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110656946A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201911066551.7(22)申请日2019.11.04(71)申请人中铁工程装备集团有限公司地址450016河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号(72)发明人李坤杰程永龙何聪赵茜卓庆敏周罘鑫(74)专利代理机构郑州优盾知识产权代理有限公司41125代理人孙诗雨(51)Int.Cl.E21D9/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种盾构机内外双层主驱动系统(57)摘要本发明公开了一种盾构机内外双层主驱动系统,包括背部设置有内层驱动机构和外层驱动机构的驱动箱,内层驱动机构连接有内驱传动轴,外层驱动机构连接有外驱传动轴,内驱传动轴的回转面设置有内传动齿,外驱传动轴的回转面设置有外传动齿,内驱传动轴和外驱传动轴之间设置有固定在驱动盘和驱动箱之间的主轴承,主轴承包括与驱动箱固定连接的定子,与定子转动配合设置有轴承内圈和轴承外圈,轴承内圈的外壁设置有与内传动齿啮合的内驱动齿,轴承外圈的内壁设置有与外传动齿啮合的外驱动齿,轴承内圈和轴承外圈均与驱动盘固定连接。本发明的内层驱动机构和外层驱动机构都能够带动驱动盘转动,每个驱动机构既可单独工作,又可联合工作。CN110656946ACN110656946A权利要求书1/1页1.一种盾构机内外双层主驱动系统,包括驱动箱(1),驱动箱(1)内设置有驱动机构,驱动箱(1)的端部设置有与驱动机构传动连接的驱动盘(14),其特征在于:所述驱动机构包括内层驱动机构和外层驱动机构,内层驱动机构的驱动端连接有内驱传动轴(10),外层驱动机构的驱动端连接有外驱传动轴(2),内驱传动轴(10)的回转面设置有内传动齿,外驱传动轴(2)的回转面设置有外传动齿,内驱传动轴(10)和外驱传动轴(2)之间设置有固定在驱动盘(14)和驱动箱(1)之间的主轴承(6),主轴承(6)包括与驱动箱(1)连接的定子(6-1),与定子(6-1)转动配合设置有轴承内圈(6-2)和轴承外圈(6-3),轴承内圈(6-2)的外壁设置有与内传动齿啮合的内驱动齿,轴承外圈(6-3)的内壁设置有与外传动齿啮合的外驱动齿,轴承内圈(6-2)和轴承外圈(6-3)均与驱动盘(14)连接。2.根据权利要求1所述的盾构机内外双层主驱动系统,其特征在于:所述内层驱动机构和外层驱动机构均包括变频电机和电驱减速机,内层驱动机构的变频电机通过电驱减速机驱动内驱传动轴(10),外层驱动机构的变频电机通过电驱减速机驱动外驱传动轴(2)。3.根据权利要求1所述的盾构机内外双层主驱动系统,其特征在于:所述内层驱动机构和外层驱动机构均包括液压马达和液驱减速机,内层驱动机构的液压马达通过液驱减速机驱动内驱传动轴(10),外层驱动机构的液压马达通过液驱减速机驱动外驱传动轴(2)。4.根据权利要求1所述的盾构机内外双层主驱动系统,其特征在于:所述内层驱动机构包括变频电机(9)和电驱减速机(8),内层驱动机构的变频电机(9)通过电驱减速机(8)驱动内驱传动轴(10),所述外层驱动机构包括液压马达(5)和液驱减速机(4),外层驱动机构的液压马达(5)通过液驱减速机(4)驱动外驱传动轴(2)。5.根据权利要求1所述的盾构机内外双层主驱动系统,其特征在于:所述内层驱动机构包括液压马达和液驱减速机,内层驱动机构的液压马达通过液驱减速机驱动内驱传动轴,所述外层驱动机构包括变频电机和电驱减速机,外层驱动机构的变频电机通过电驱减速机驱动外驱传动轴。6.根据权利要求1-5任一项所述的盾构机内外双层主驱动系统,其特征在于:所述定子(6-1)与轴承内圈(6-2)之间设置有内主推滚子(6-4),定子(6-1)与轴承外圈(6-3)之前设置有与内主推滚子(6-4)内外相对的外主推滚子(6-5),定子(6-1)和轴承外圈(6-3)之间还设置有反推滚子(6-6)和径向滚子(6-7)。7.根据权利要求6所述的盾构机内外双层主驱动系统,其特征在于:所述内驱传动轴(10)的两端和外驱传动轴(2)外驱传动轴(2)的两端均通过轴承组件设置在刀箱(1)内。8.根据权利要求1-5或7任一项所述的盾构机内外双层主驱动系统,其特征在于:所述驱动盘(14)为环形,环形的驱动盘(14)转动卡接在驱动箱(1)内,驱动盘(14)的外周面与驱动箱(1)之间设置有外密封组件,驱动盘(14)的内周面与驱动箱(1)之间设置有内密封组件。9.根据权利要求8所述的盾构机内外双层主驱动系统,其特征在于:所述内密封组件包括内密封跑道(11)、内密封压环(12)、内密封系统(13),内密封系统(13)与内密封跑道(11)相配合,内密封压环(12)盖在内密封跑道(11