一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110664589A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910976479.5(22)申请日2019.10.15(71)申请人南京伟思医疗科技股份有限公司地址210000江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋(72)发明人丁秋实赵子毅(74)专利代理机构南京申云知识产权代理事务所(普通合伙)32274代理人王云(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A63B23/04(2006.01)A63B21/00(2006.01)B25J9/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置(57)摘要本发明公开了一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置，包括：锁紧螺钉、锁紧垫圈、齿形压紧块、弹簧和锁紧螺母，所述的齿形压紧块的前端面为齿形面，与用于调节外骨骼机器人腿部长度的调节齿形板啮合，锁紧螺钉穿过锁紧垫块、齿形压紧块、调节齿形板、用于设置调节齿形板的固定槽后与锁紧螺母旋紧连接，而所述的弹簧则设置在锁紧螺母和调节齿形板之间，且同时套接在锁紧螺钉的外周，在锁紧状态，所述的弹簧处于压缩状态。本实用进行结构简单、操作方便，通过调整锁紧螺钉来快速实现调节齿形板的固定和调节，提高了下肢外骨骼机器人的腿部长度调节的便利性。CN110664589ACN110664589A权利要求书1/1页1.一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置，其特征在于，包括：锁紧螺钉、锁紧垫圈、齿形压紧块、弹簧和锁紧螺母，所述的齿形压紧块的前端面为齿形面，与用于调节外骨骼机器人腿部长度的调节齿形板啮合，锁紧螺钉穿过锁紧垫块、齿形压紧块、调节齿形板、用于设置调节齿形板的固定槽后与锁紧螺母旋紧连接，而所述的弹簧则设置在锁紧螺母和调节齿形板之间，且同时套接在锁紧螺钉的外周，在锁紧状态，所述的弹簧处于压缩状态。2.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置，其特征在于，还包括一导向套，所述的导向套通过连接螺钉与固定槽固定连接，且所述的导向套中空，导向套的通孔与齿形压紧块的后端部一致，而小于齿形压紧块的前端部，且导向套的内部形成齿形压紧块前端部的活动空间。3.根据权利要求1或2所述的一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置，其特征在于，所述的齿形压紧块的后端部向内凹陷形成凹槽，而所述的锁紧垫块整体为台阶状T型结构，锁紧垫块的前端部与齿形压紧块后端部形成的凹槽配合连接。4.根据权利要求1或2所述的一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置，其特征在于，所述的锁紧螺母通过固定螺钉与固定槽固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置，其特征在于，还包括调节齿形板端部的导向机构，所述的导向机构包括导向锁紧螺钉、导向环、导向垫和导向轴，导向锁紧螺钉穿过调节齿形板的端部、导向环、固定槽、导向垫后与导向轴旋紧，调节齿形板限位在固定槽中。2CN110664589A说明书1/3页一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置技术领域[0001]本发明涉及一种外骨骼机器人腿部长度调节机构，尤其是涉及一种外骨骼机器人腿部长度调节机构的锁紧装置，属于医疗器械部件技术领域。背景技术[0002]康复机器人技术是近年来迅速发展的一门新兴机器人技术，是机器人技术在医学领域的新应用。目前康复机器人已成为国际社会研究的热点之一，对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说，下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。下肢外骨骼机器人是一种穿戴于人体下肢、帮助人体负重并且能够跟随人体运动的人机一体化智能系统。外骨骼穿戴于人体并随人一起运动时，可实现被动及主动训练，既有效地避免穿戴者因缺乏运动而造成的肌肉萎缩问题，又有效的提高穿戴者的康复效果，但就目前而言，下肢外骨骼机器人还存在着一些弊端和不足。[0003]对于不同的病人来说，身高不同，腿长也就不同，因此需要对下肢外骨骼机器人的腿部长度进行调节，那么如何实现快速调节、快速固定则是本领域技术人员需要亟待解决的问题。发明内容[0004]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、可快速实现下肢外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置。[0005]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：[0006]一种用于外骨骼机器人腿部长度调节的锁紧装置，包括：锁紧螺钉、锁紧垫圈、齿形压紧块、弹簧和锁紧螺母，所述的齿形压紧块的前端面为齿形面，与用于调节外骨骼机器人腿部长度的调节齿形板啮合，锁紧螺钉穿过锁紧垫块、齿形压紧块、调节齿形板、用于设置调节齿形板的固定槽后与锁紧螺母旋紧连接，而所述的弹簧则设置在锁紧螺母和调节齿