一种可伸缩式钻杆传动机构.pdf
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一种可伸缩式钻杆传动机构.pdf
本发明公开了一种可伸缩式钻杆传动机构,涉及钻杆连接装置领域,包括连接座,所述连接座下壁面安装有接杆器上座,所述连接座与接杆器上座内滑动安装有方轴,所述接杆器上座内腔为方形内腔结构,所述方轴上端贯穿于连接座,通过方轴实现了连接器的较大抗扭能力,进而提高了连接器的稳定性以及安全性,通过方轴与连杆器之间的伸缩进而补偿在钻杆连接时,螺纹之间啮合路径,保证钻杆连接牢固,通过接杆器下座可以将钻杆横向安装,在动力头上升后进行钻杆对接,提高了工作者搬运钻杆对接的工作效率,通过钻杆限位底座可以将钻杆固定在钻杆连接座内防止钻
一种伸缩式变形机翼传动机构.pdf
本发明公开了一种伸缩式变形机翼传动机构,包括减速电机、钢索、绞盘和滑轮,其特征在于:所述的减速电机带动绞盘对缠绕在绞盘上的钢索进行收放,机翼伸缩段、钢索、绞盘以及滑轮埋于主机翼内,滑轮位于主机翼翼尖上翼面蒙皮下的主梁末端位置,钢索通过滑轮对机翼伸缩段进行实时伸缩变化的控制。本发明具有结构简单、重量轻、安全可靠等优点,能较好的适应飞行器结构的要求,兼顾效率与重量,实现机翼伸缩变化的目的。
一种伸缩式可展开机构.pdf
本发明提供一种伸缩式可展开机构,包括至少两级展开单元,各级展开单元分别包括支撑架、牵引绳索和辐带,所述辐带连接相邻支撑架,在支撑架的顶端平面和底端平面形成封闭环;第一级展开单元包括牵引电机,牵引电机带动牵引绳索通过设置于支撑架上的上、下滑轮驱动支撑架伸展,辐带连接支撑架成型,展开到位,锁定阀自锁。本发明结构形式简单,绳索牵引展开机构运动平稳。
一种可伸缩式多功能机械间歇传动装置.pdf
本发明涉及一种可伸缩式多功能机械间歇传动装置。其不但可以实现多运动的间歇传动,而且也可以解决日常生活中的载重爬楼问题。本发明采用的技术方案包括轮毂、与轮毂过盈配合的主体和传动轴,轮毂圆周面上均布设置有三个定位柱一,主体上均布设置有成120°的三个阶梯腔,每个阶梯腔内设置有伸出的圆弧块,圆弧块的底部设置有定位柱二,伸出端设置有间歇齿一,定位柱二上套设有弹簧,定位柱二和定位柱一相对设置并接触,弹簧的另一端套设于定位柱一上;轮毂与动力输入轴连接,传动轴上设置有与圆弧块的间歇齿一相啮合的间歇齿二,间歇齿二将传动轴
一种可实现任意尺寸钻杆抓取机构及方法.pdf
本发明公开一种可实现任意尺寸钻杆抓取机构及方法,包括钻杆抓取机构、装卸扣浮动保护机构、上杆角度调节机构、抓取水平位置调节机构、抓取垂直高度调节机构和整机位置调节机构;钻杆抓取机构的永磁吸铁能在驱动马达作用下吸附或释放钻杆,在钻杆装卸丝扣过程中,钻杆拖动撑杆可沿装卸扣浮动保护机构滑动轴轴向移动一定距离,从而起到保护丝扣的目的,上杆角度调节机构能调节上杆角度,抓取水平位置调节机构和抓取垂直高度调节机构以及整机位置调节机构能调整抓取水平、高度和整体位置。本发明采用永磁吸铁实现钻杆抓取,可实现任意尺寸的钻杆抓取需