一种伸缩式变形机翼传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101857084A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101857084A(43)申请公布日2010.10.13(21)申请号201010197828.2(22)申请日2010.06.10(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人张炜金鼎姜坤徐孝武马智(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人顾潮琪(51)Int.Cl.B64C3/38(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种伸缩式变形机翼传动机构(57)摘要本发明公开了一种伸缩式变形机翼传动机构，包括减速电机、钢索、绞盘和滑轮，其特征在于：所述的减速电机带动绞盘对缠绕在绞盘上的钢索进行收放，机翼伸缩段、钢索、绞盘以及滑轮埋于主机翼内，滑轮位于主机翼翼尖上翼面蒙皮下的主梁末端位置，钢索通过滑轮对机翼伸缩段进行实时伸缩变化的控制。本发明具有结构简单、重量轻、安全可靠等优点，能较好的适应飞行器结构的要求，兼顾效率与重量，实现机翼伸缩变化的目的。CN108574ACN101857084A权利要求书1/1页1.一种伸缩式变形机翼传动机构，包括减速电机、钢索、绞盘和滑轮，其特征在于：所述的减速电机带动绞盘对缠绕在绞盘上的钢索进行收放，机翼伸缩段、钢索、绞盘以及滑轮埋于主机翼内，滑轮位于主机翼翼尖上翼面蒙皮下的主梁末端位置，钢索通过滑轮对机翼伸缩段进行实时伸缩变化的控制。2.根据权利要求1所述的一种伸缩式变形机翼传动机构，其特征在于：所述的主机翼内部两端分别安装微动开关作为位置传感器来反馈伸缩机翼位置移动的变化，将减速电机伺服电路上的电位器固定在中点位置并在其信号端串联常开的微动开关，当减速电机伺服电路上的电位器在中点电位位置，减速电机停转，否则将按电位的正负值实现正反转；当跟外段机翼相连的挡板碰到布置在主机翼内部两端的微动开关时，微动开关闭合，减速电机得到电位器电位反馈信号停转，实现对伸缩机翼实时伸缩变化的控制。3.根据权利要求1所述的一种伸缩式变形机翼传动机构，其特征在于：所述的绞盘、钢索与滑轮处于同一平面上。2CN101857084A说明书1/2页一种伸缩式变形机翼传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种用于机翼伸缩式变形机翼飞机(变体飞机)的机翼伸缩机构，尤其是一种可控制伸缩量、伸缩速率变化的基于钢索滑轮的伸缩机构。背景技术[0002]变形机翼飞机一直是航空界的热门话题，国外制作成功的变形机翼主要是采用机械机构，对机翼的翼展、弦长、机翼面积、机翼后掠角等进行变化，通过设计机械传动机构，制作实物模型来寻求现阶段可采用的机翼的变形方式。概括起来，当今的机翼变形技术可以分为以下两类：[0003](1)一种变形机翼技术主要指的是改变气动外形，以求获得所需要的飞行性能的技术。例如F-14战机和图-160轰炸机的变后掠翼技术。这一类变形只是对飞机的气动外形进行了调整，飞机机翼的结构并没有太大的变化。这一技术的优点是技术成熟，经过了几十年的发展研究和历次战争的考验，证明了其可行性。缺点是单纯的依靠改变局部的气动外形仍满足不了任务的需求，随着科技的发展，这一技术面临着维修成本高，可靠性差的不足。花费大量的人力物力所保障的战机完全可以被新型飞机所取代，所以这一技术已经失去了其使用的价值。[0004](2)另一种变形机翼技术主要指的是采用智能材料和机械机构设计，通过先进的流动控制和采用计算机主动控制技术，在飞机飞行过程中，主动改变飞机的全机布局或者气动外形，以便适应不同的任务需求。这一技术的优点是通过计算机主动控制技术，在飞机面对各种不同的飞行任务和飞行环境变化时，计算机可以相对应地调整飞机的内部结构，不光是改变后掠角，更多的是对机翼面积、展弦比的改变，从而兼顾飞机高低速飞行和续航性能与机动能力对飞机外形要求的矛盾。缺点是这一技术需要大量应用高科技材料，微机电系统、传感器、压电感应蒙皮、先进的计算机控制芯片，这将导致研发成本的增加，某些材料或者技术也许正处于试验阶段。[0005]国内目前研制的变形机翼技术主要是变后掠翼技术，在伸缩、折叠等变形机翼技术方面还处于初期研究阶段且多数都采用齿轮齿条机械传动方式。采用该方式的传动机构重量重，加工难度大，对机翼内部的机构安装空间要求大，较难应用于小型无人机。发明内容[0006]为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种伸缩式变形机翼传动机构。[0007]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括减速电机、钢索、绞盘和滑轮，由减速电机带动绞盘对缠绕在绞盘上的钢索进行收放，机翼伸缩段、钢索、绞盘以及滑轮埋于主机翼内，钢索通过滑轮(滑轮位于主机翼翼尖上翼面蒙皮下的主梁末端位置)对机翼伸缩段进行实时伸缩变化的控制。在机翼伸缩的变化过