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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111115502A(43)申请公布日2020.05.08(21)申请号201911226096.2(22)申请日2019.12.03(71)申请人东莞华贝电子科技有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路9号(72)发明人张帅吴沛骏邓联迎袁晶鲁小旦(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人张艳美王志(51)Int.Cl.B66F7/12(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图14页(54)发明名称自动升降装置(57)摘要本发明公开了一种自动升降装置,包括机架、承载料盘的料架和递进机构,料架呈滑动的安装于机架上并与递进机构联动;递进机构包括第一齿条、与第一齿条可啮合的第一推块及用于锁定料架于机架上的锁定组件,第一齿条呈竖直的安装于料架,第一齿条上呈均匀且等间距的设置有若干齿牙;第一推块与第一齿条啮合并同步带动料架相对机架按预设高度升降,预设高度为第一齿条中相邻两齿之间间距的整数倍;第一推块脱离与第一齿条啮合,锁定组件锁定料架于机架上。本发明结构简单,方便了取料,提高了生产效率。CN111115502ACN111115502A权利要求书1/1页1.一种自动升降装置,其特征在于,包括机架、承载料盘的料架和递进机构,所述料架呈滑动地安装于所述机架上并与所述递进机构联动;所述递进机构包括第一齿条、与所述第一齿条可啮合的第一推块及用于锁定所述料架于所述机架上的锁定组件,所述第一齿条呈竖直的安装于所述料架,所述第一齿条上呈均匀且等间距的设置有若干齿牙;所述第一推块与所述第一齿条啮合并同步带动所述料架相对所述机架按预设高度升降,所述预设高度为所述第一齿条中相邻两齿之间间距的整数倍;所述第一推块脱离与所述第一齿条啮合,所述锁定组件锁定所述料架于所述机架上。2.根据权利要求1所述的自动升降装置,其特征在于,所述递进机构还包括用于带动所述第一推块按所述预设高度升降的第一气缸,所述第一气缸安装于所述机架上;所述递进机构还包括用于带动所述第一推块水平往复的第二气缸,所述第二气缸安装于所述第一气缸的输出端,所述第一推块安装于所述第二气缸的输出端,所述第一气缸借由带动所述第二气缸同步地带动所述第一推块按所述预设高度升降,所述第二气缸带动所述第一推块与所述第一齿条啮合或脱离啮合。3.根据权利要求1所述的自动升降装置,其特征在于,所述锁定组件包括第三气缸、第二推块和第二齿条,所述第三气缸安装于所述机架上,所述第二推块安装于所述第三气缸的输出端,所述第二齿条安装于所述料架上,所述第三气缸带动所述第二推块与所述第二齿条啮合或脱离啮合。4.根据权利要求3所述的自动升降装置,其特征在于,所述第一推块与所述第一齿条啮合且所述第二推块与所述第二齿条脱离啮合;或所述第一推块与所述第一齿条脱离啮合且所述第二推块与所述第二齿条啮合。5.根据权利要求3所述的自动升降装置,其特征在于,所述第一齿条与所述第二齿条结构相同且呈平行设置或所述第一齿条与所述第二齿条呈平行的对齐设置。6.根据权利要求3所述的自动升降装置,其特征在于,所述递进机构还包括导轨和滑块,所述导轨竖直安装于所述机架上,所述滑块滑动设置于所述导轨上,所述料架安装于所述滑块上。7.根据权利要求1所述的自动升降装置,其特征在于,还包括平衡气缸,所述平衡气缸的一端安装于所述机架,所述平衡气缸的输出端呈竖直设置且可穿过所述料架。8.根据权利要求1所述的自动升降装置,其特征在于,还包括用于检测料架上是否具有料盘的第一传感器,所述第一传感器设置于所述料架的底面,所述第一传感器与所述递进机构通讯连接。9.根据权利要求1所述的自动升降装置,其特征在于,还包括用于检测料盘的第二传感器,所述第二传感器设置于所述机架上且与所述料架位于同一侧,所述第二传感器距离所述料架的底面一定距离,所述第二传感器与所述递进机构通讯连接。10.根据权利要求6所述的自动升降装置,其特征在于,所述料架包括用于放置料盘的托板和呈竖直设置的安装板,所述安装板安装于所述滑块上,所述安装板包括相对设置的第一侧面和第二侧面,所述托板安装于所述第一侧面上且与所述安装板垂直设置,所述第一齿条和所述第二齿条均呈竖直的安装于所述第二侧面上。2CN111115502A说明书1/7页自动升降装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动化设备,尤其涉及一种自动升降装置。背景技术[0002]在流水线作业中,为了减少物料搬运次数,一般会一次将几十层的物料盘堆放到物料桌上,员工操作时只需要从物料桌子上取物料,用完一盘料后会将空盘拿走,继续使用下一层,一层物料盘的高度是恒定的。当员工每次用完一盘料后,取下一盘上的物料时,取料高度就