贴标机自动升降装置及其升降方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105966706A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610513323.X(22)申请日2016.07.04(71)申请人长沙长泰智能装备有限公司地址410116湖南省长沙市环保科技园新兴路268号(72)发明人崔冠冠陈锐文雁王强(74)专利代理机构长沙新裕知识产权代理有限公司43210代理人李由(51)Int.Cl.B65C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称贴标机自动升降装置及其升降方法(57)摘要本发明公开了一种贴标机自动升降装置及其升降方法，贴标机自动升降装置包括龙门机架、移动部件、贴标机、电机、同步带及带轮、自制编码盘和控制元件。电机通过同步带驱动贴标机在龙门机架上沿垂直方向上下运动。贴标机安装在移动部件上，移动部件使用精密直线导轨副支承。电机尾部安装自制编码盘和接近开关的高速计数方式。接近开关接入PLC。贴标机自动升降装置升降方法能自动调整贴标机高度且定位准确，能提高贴标的速度与质量，结构紧凑，工作可靠。CN105966706ACN105966706A权利要求书1/1页1.贴标机自动升降装置，包括龙门机架、移动部件、贴标机、电机、同步带及带轮、自制编码盘和控制元件，其特征在于：贴标机安装在移动部件上，移动部件使用精密直线导轨副支承，电机通过同步带驱动贴标机在龙门机架上沿垂直方向上下运动；电机尾部安装自制编码盘和接近开关；接近开关接入PLC。2.根据权利要求1所述的贴标机自动升降装置，其特征在于：自制编码盘为半圆结构并与电机的尾部风扇旋转轴固定。3.贴标机自动升降装置升降方法，其特征在于：贴标机自动升降装置通过电机带动同步带驱动移动部件；当电机旋转驱动时，自制编码盘随电机风扇旋转，通过接近开关检测自制编码盘通断进行计数；接近开关反馈脉冲数到PLC；PLC实时读取接近开关脉冲数据并换算为贴标机实际高度值，结合输送机上纸垛的高度值，通过PLC处理后，控制变频器驱动电机的运行时间和运行速度，实现贴标机位置的准确定位。2CN105966706A说明书1/2页贴标机自动升降装置及其升降方法技术领域[0001]本发明属于包装机械，具体涉及一种贴标机自动升降装置及升降方法。背景技术[0002]贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备，是现代包装不可缺少的组成部分。现有技术中，贴标机不能自动升降定位，要贴标时会遇到很多困难。随着工厂工业自动化的程度越来越高，自动高速贴标逐步将取代半自动贴标机或者手工贴标。发明内容[0003]本发明旨在提供一种贴标机自动升降装置及升降方法，能自动调整贴标机高度且准确定位。[0004]本发明所采用的技术方案是：贴标机自动升降装置，包括龙门机架、移动部件、贴标机、电机、同步带及带轮、自制编码盘和控制元件，贴标机安装在移动部件上，移动部件使用精密直线导轨副支承，电机通过同步带驱动贴标机在龙门机架上沿垂直方向上下运动；电机尾部安装自制编码盘和接近开关；接近开关接入PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）。[0005]所述的自制编码盘为半圆结构并与电机的尾部风扇旋转轴固定。[0006]贴标机自动升降装置升降方法：贴标机自动升降装置通过电机带动同步带驱动移动部件；当电机旋转驱动时，自制编码盘随电机风扇旋转，通过接近开关检测自制编码盘通断进行计数；接近开关反馈脉冲数到PLC；PLC实时读取接近开关脉冲数据并换算为贴标机实际高度值，结合输送机上纸垛的高度值，通过PLC处理后，控制变频器驱动电机的运行时间和运行速度，实现贴标机位置的准确定位。[0007]本发明的有益效果：能自动调整贴标机高度且定位准确，能提高贴标的速度与质量，结构紧凑，工作可靠。附图说明[0008]图1为本发明装置在贴标工位安装及工作示意图。[0009]图2为电机尾部结构示意图。[0010]图3为编码盘及接近开关示意图。[0011]图4为控制系统示意图。[0012]图中：1-龙门机架，2-移动部件，3-贴标机，4-电机，5-同步带，6-带轮，7-直线导轨，8-纸垛，9-输送机，10-自制编码盘，11-接近开关，12-PLC，13-变频器。具体实施方式[0013]以下结合实例来具体说明本发明。3CN105966706A说明书2/2页[0014]如图1、图2、图3所示，贴标机自动升降装置包括由龙门机架1、移动部件2、贴标机3、电机4、同步带5及带轮6、编码盘10和控制元件组成。贴标机自动升降装置采用电机3驱动，通过同步带4使贴标机2沿垂直方向上下运动。移动部件2使用精密直线导轨7副支承，使贴标机2运行平稳，定位精度高。电机3尾部安装自制编码盘10和