一种根切活齿传动啮合副及其生成方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111156306A(43)申请公布日2020.05.15(21)申请号202010008305.2(22)申请日2020.01.06(71)申请人河南烛龙高科技术有限公司地址453199河南省新乡市卫辉市卫州路与比干大道交叉口东50米(72)发明人闫济东邢鹏达(51)Int.Cl.F16H55/17(2006.01)F16H55/08(2006.01)F16H55/12(2006.01)G06F30/17(2020.01)权利要求书2页说明书6页附图18页(54)发明名称一种根切活齿传动啮合副及其生成方法(57)摘要本发明提供一种根切活齿传动啮合副及其生成方法，包括活齿啮合齿面、活齿啮合曲线、根切活齿啮合齿面等。在活齿传动构型的基础上，选用大尺寸的活齿，使其满足根切条件，通过活齿面沿着啮合曲线扫略一周，进而得到具有根切特征的活齿啮合副，称其为该传动类型下的根切活齿啮合副；具有根切活齿啮合副特征的活齿传动单元，称为根切活齿传动单元；与同尺寸非根切的传统活齿传动单元相比，本发明的传动比和承载能力均显著性增大，综合性能优异性更加明显。CN111156306ACN111156306A权利要求书1/2页1.一种根切活齿传动啮合副，包括活齿啮合齿面、活齿啮合曲线、根切活齿啮合齿面，其特征在于：活齿啮合齿面与根切活齿啮合齿面互相啮合，即为根切活齿传动啮合副。2.如权利要求1所述的一种根切活齿传动啮合副，其特征在于：所述的活齿啮合曲线为摆线或非摆线。3.如权利要求2所述的一种根切活齿传动啮合副，其特征在于：当活齿啮合曲线为摆线时，为内摆线或外摆线；当活齿啮合曲线为非摆线时，为正弦曲线，所述的正弦曲线为平面正弦曲线或空间正弦曲线。4.如权利要求3所述的一种根切活齿传动啮合副，其特征在于：当活齿啮合曲线为非正弦曲线时，为分段啮合曲线。5.如权利要求1-4所述的一种根切活齿传动啮合副的生成方法，其特征在于：活齿啮合齿面为平面内连续曲线绕平面内一条不穿过该曲线的直线旋转一周得到的曲面；活齿啮合曲线为空间曲线；根切活齿啮合齿面为活齿啮合齿面的几何中心在活齿啮合曲线上从头扫略至尾的曲面轨迹的包络面，且根切活齿啮合齿面至少有一侧发生了根切。6.如权利要求5所述的一种根切活齿传动啮合副的生成方法，其特征在于：活齿啮合曲线采用摆线时，根切活齿啮合齿面为活齿啮合齿面的几何中心在摆线上从头扫略至尾的曲面轨迹的包络面，且根切活齿啮合齿面至少有一侧发生了根切。7.如权利要求5所述的一种根切活齿传动啮合副的生成方法，其特征在于：活齿啮合曲线采用正弦曲线时，根切活齿啮合齿面为活齿啮合齿面的几何中心在正弦曲线上从头扫略至尾的曲面轨迹的包络面，且根切活齿啮合齿面至少有一侧发生了根切。8.如权利要求5所述的一种根切活齿传动啮合副的生成方法，其特征在于：活齿啮合曲线采用分段啮合曲线时，根切活齿啮合齿面为活齿啮合齿面的几何中心在分段啮合曲线上从头扫略至尾的曲面轨迹的包络面，且根切活齿啮合齿面至少有一侧发生了根切。9.如权利要求5所述的一种根切活齿传动啮合副的生成方法，其特征在于：活齿啮合曲线的参数方程为：当z为常数时，则活齿啮合曲线为平面内的一条曲线。10.如权利要求5所述的一种根切活齿传动啮合副的生成方法，其特征在于：当活齿啮合曲线为内摆线时，其参数方程为：当活齿啮合曲线为外摆线时，其参数方程为：当活齿啮合曲线为平面正弦曲线时，其参数方程为：2CN111156306A权利要求书2/2页当活齿啮合曲线为空间正弦曲线时，其参数方程为：以上各式中，R-活齿啮合曲线径向半径；A-活齿啮合曲线幅值；Zc-摆线活齿啮合曲线波数；Zs-正弦曲线活齿啮合曲线波数；当活齿啮合曲线为i(i＝1，2，…，n)段曲线连续连接构成的平面分段啮合曲线时，其第i段的参数方程为：11.如权利要求5所述的一种根切活齿传动啮合副的生成方法，其特征在于：活齿啮合曲线的曲率半径ρ为12.如权利要求5所述的一种根切活齿传动啮合副的生成方法，其特征在于：活齿啮合曲面的啮合面上的点到活齿啮合啮合曲面轴线的最大距离为Dmax，Dmax满足可以使滚道发生根切的关系式：Dmax＞ρmin式中，ρmin-活齿啮合曲线的曲率半径ρ的最小值。3CN111156306A说明书1/6页一种根切活齿传动啮合副及其生成方法技术领域[0001]本发明涉及活齿传动技术领域，特别涉及一种根切活齿传动啮合副及其生成方法。背景技术[0002]在传统的渐开线齿轮传动中，某些特殊情况下，设计出的齿轮会出现根切，虽不影响齿轮的传动精度，但是单个齿的根部由于根切厚度变薄，齿轮抗弯曲能力下降，重合度减少，影响传动的平稳性，故而在传统的设计思想中，渐开线齿轮的设计是尽量避免根切的。而在另