一种电池自锁机构及电池更换装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111162227A(43)申请公布日2020.05.15(21)申请号202010256955.9(22)申请日2020.04.03(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人刘毅仁张琼李宁(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.H01M2/10(2006.01)F16B1/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称一种电池自锁机构及电池更换装置(57)摘要本发明提供一种电池自锁机构及电池更换装置，涉及建筑机械技术领域。所述电池自锁机构包括锁定结构，所述锁定结构包括推动组件、第一锁紧件和第二锁紧件，所述推动组件与电池仓滑动连接，所述第一锁紧件安装在所述电池仓上，所述第二锁紧件安装在电池上，当所述电池推入所述电池仓时，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件齿牙啮合连接，以将所述电池与所述电池仓锁定，当所述推动组件受到外力作用时，所述推动组件能够驱动所述第一锁紧件或所述第二锁紧件中的一者摆动，使得两者的齿牙脱离，以将所述电池与所述电池仓解锁，能够实现对电池的快速更换，本发明提供的电池更换装置包括上述的电池自锁机构。CN111162227ACN111162227A权利要求书1/2页1.一种电池自锁机构，其特征在于，包括：锁定结构（4），包括推动组件、第一锁紧件（46）和第二锁紧件（47），所述推动组件与电池仓（14）滑动连接，所述第一锁紧件（46）安装在电池仓（14）上，所述第二锁紧件（47）安装在电池（15）上；当所述电池（15）推入所述电池仓（14）时，所述第一锁紧件（46）和所述第二锁紧件（47）齿牙啮合连接，以将所述电池（15）与所述电池仓（14）锁定；当所述推动组件受到外力作用时，所述推动组件能够驱动所述第一锁紧件（46）或所述第二锁紧件（47）中的一者摆动，使得两者的齿牙脱离，以将所述电池（15）与所述电池仓（14）解锁。2.根据权利要求1所述的电池自锁机构，其特征在于，所述锁定结构（4）还包括：锁定基座（41），安装在所述电池仓（14）上，所述第一锁紧件（46）的一端安装在所述锁定基座（41）上；摇杆（44），其中部与所述第一锁紧件（46）的另一端铰接，所述摇杆（44）的摇杆末端（441）与所述电池仓（14）铰接，所述摇杆（44）的摇杆首端（442）与所述推动组件连接，所述推动组件能够驱动所述摇杆首端（442）朝远离所述电池仓（14）的方向摆动。3.根据权利要求2所述的电池自锁机构，其特征在于，所述推动组件包括：推动杆（424），与所述锁定基座（41）滑动连接；推动块（422），安装在所述推动杆（424）一端，所述推动块（422）与所述摇杆首端（442）相对的侧面为斜面（423），所述斜面（423）自靠近所述推动杆（424）的一端至远离所述推动杆（424）的一端朝靠近所述电池仓（14）的方向倾斜；当所述推动杆（424）受到外力作用时，所述摇杆首端（442）能够沿所述斜面（423）滑动。4.根据权利要求3所述的电池自锁机构，其特征在于，沿所述电池（15）的移动方向，所述推动块（422）的宽度大于所述第二锁紧件（47）的齿牙的宽度之和。5.根据权利要求3所述的电池自锁机构，其特征在于，所述锁定基座（41）内设置有滑槽，所述推动组件还包括复位弹性件（43），所述复位弹性件（43）设置于所述滑槽内，所述复位弹性件（43）的一端与所述推动块（422）的远离所述推动杆（424）的一端连接，另一端与所述锁定基座（41）连接，所述复位弹性件（43）用于驱动所述推动杆（424）复位。6.一种电池更换装置，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的电池自锁机构；以及支架（18），其上安装有驱动组件（11）；滑架（10），滑动安装在所述支架（18）上，且连接于所述驱动组件（11）的输出端，所述驱动组件（11）能够驱动所述滑架（10）平移；解锁结构（3），安装在所述滑架（10）上，用于抵接所述推动组件。7.根据权利要求6所述的电池更换装置，其特征在于，所述解锁结构（3）包括：解锁基座（31），安装在所述滑架（10）上；弹性组件，安装在所述解锁基座（31）上，并与所述锁定结构（4）传动连接，所述弹性组件能够驱动所述推动组件移动。8.根据权利要求7所述的电池更换装置，其特征在于，所述弹性组件包括：解锁弹性件（34），其一端安装在所述解锁基座（31）上；2CN111162227A权利要求书2/2页解锁推板（35），设置在所述解锁弹性件（34）的另一端，用于推动所述推动组件移动；限位件结构，其一端与所