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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115939654A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211544613.2G01D21/02(2006.01)(22)申请日2022.12.03B60S5/06(2019.01)B60L53/80(2019.01)(71)申请人曼弗莱德智能制造(江苏)有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市南淞路111号华平智造园B2(72)发明人刘榴秦海军马志乐(74)专利代理机构北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)11504专利代理师刘一霖(51)Int.Cl.H01M50/289(2021.01)H01M50/249(2021.01)H01M50/244(2021.01)H01M50/242(2021.01)H01M50/262(2021.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种更换电池模组的拉钩机构及电池模组更换方法(57)摘要本发明提供一种更换电池模组的拉钩机构及电池模组更换方法,涉及动力电池模组自动化更换电池领域,包括底板,底板上设置有衔接架,衔接架上设置有电磁铁,底板的底部设置有驱动电缸,底板上设置有直流电机,直流电机的动力轴上设置有转轴,底板上设置有用于检测转轴旋转角度的光电传感器,转轴的末端设置有拉力传感器,拉力传感器上设置有拉钩,电磁铁的触头上设置有接触传感器,底板上设置有控制器,解决了现有的汽车电池包取出不便的问题,本发明结构在电磁铁的基础上加入拉钩结构,保障了电池包取出的可靠性,拉力传感器的加入能够对电池包安装拆卸过程进行保护。CN115939654ACN115939654A权利要求书1/2页1.一种更换电池模组的拉钩机构,包括底板(14),所述底板(14)上设置有衔接架(301),所述衔接架(301)上设置有电磁铁(2),其特征在于:所述底板(14)的底部设置有驱动电缸(5),所述底板(14)上设置有直流电机(4),所述直流电机(4)的动力轴上设置有转轴(10),所述底板(14)上设置有用于检测转轴(10)旋转角度的光电传感器(11),所述转轴(10)的末端设置有拉力传感器(8),所述拉力传感器(8)上设置有拉钩(9),所述电磁铁(2)的触头上设置有接触传感器,所述底板(14)上设置有控制器。2.根据权利要求1所述的一种更换电池模组的拉钩机构,其特征在于:所述接触传感器、拉力传感器(8)和光电传感器(11)的输出端与控制器的输入端电连接,所述控制器的输出端与电磁铁(2)、直流电机(4)和驱动电缸(5)的输入端电连接。3.根据权利要求1所述的一种更换电池模组的拉钩机构,其特征在于:所述光电传感器(11)为角度传感器,所述光电传感器(11)上设置有传感器感应支架(13)。4.根据权利要求3所述的一种更换电池模组的拉钩机构,其特征在于:所述传感器感应支架(13)套设在转轴(10)上,所述传感器感应支架(13)底部与底板(14)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种更换电池模组的拉钩机构,其特征在于:所述直流电机(4)的动力轴与转轴(10)之间设置有联轴器(6),所述联轴器(6)上设置有联轴器(6)支架,所述联轴器(6)支架的底部与底板(14)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种更换电池模组的拉钩机构,其特征在于:所述衔接架(301)与电磁铁(2)之间设置有弹簧伸缩杆(3)。7.根据权利要求1所述的一种更换电池模组的拉钩机构,其特征在于:所述底板(14)上设置有支撑转轴(10)旋转的角接触轴承(7),所述底板(14)上设置有对转轴(10)旋转限位的限位块(12),所述限位块(12)的旋转限位角度为90°±15°。8.根据权利要求7所述的一种更换电池模组的拉钩机构,其特征在于:所述转轴(10)中间部位设置有台阶结构,所述台阶结构与角接触轴承(7)相匹配。9.一种电池模组更换方法,其特征在于,采用如权利要求1所述的一种更换电池模组的拉钩机构,更换方法包括如下步骤:S1、取出电池包(1):S1‑1、通过接触传感器将接触信号发送至控制器,当接触传感器未检测处接触信号,控制器控制直流电机(4)通电带动拉钩(9)旋转,当光电传感器(11)感受到拉钩(9)为0°±15°水平状态,控制器控制直流电机(4)停止转动;S1‑2、随后通过控制器驱动电缸(5)驱动底板(14)靠近电池包(1),直至电磁铁(2)上的接触传感器触及电池包(1),接触传感器将接触信号发送至控制器,控制器控制驱动电缸(5)停止移动;S1‑3、然后控制器控制电磁铁(2)通电,电磁铁(2)产生磁力吸附电池包(1),同时控制器控制直流电机(4)通电带动拉钩(9)旋转,当光电传感器(11)感受到拉钩(9)为90°±15°垂直状态,控制器控制直流电机(4)停止转动;S1‑