管件加工机的管件夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111975399A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号201910425452.7(22)申请日2019.05.21(71)申请人乔升机器股份有限公司地址中国台湾台南市(72)发明人王胜聪(74)专利代理机构北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司11139代理人孙皓晨李林(51)Int.Cl.B23Q3/00(2006.01)B23K37/053(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图11页(54)发明名称管件加工机的管件夹持装置(57)摘要本发明涉及一种管件加工机的管件夹持装置，包含内、外端面分别布设数组第一及第二滑轨且设有数槽孔的转盘、分别具第一、第二齿排的第一、第二转环、复数连动件及复数夹持件，其中，连动件其气压缸的杆体锁固于内端面，且在气压缸设与齿排相互啮合的齿条，并在气压缸固定有具斜槽及轨槽的块体，而夹持件设有夹爪、穿置槽孔及斜槽的滑块以及轨槽，如此，使气体驱动气压缸于杆体上位移，同时凭借齿条带动第一或第二转环，使相对设置的另一气压缸朝相反方向同步位移，以凭借气压缸块体的位移动作让滑块于斜槽内滑移，进而让夹持件的夹爪移动以夹持管件。CN111975399ACN111975399A权利要求书1/1页1.一种管件加工机的管件夹持装置，该夹持装置凭借一动力机构驱动旋转，其特征在于，该夹持装置包含：一转盘，该转盘设有一连结该动力机构的转轴，并形成一内端面及一外端面，位于该内端面及该外端面分别布设有复数组第一滑轨及第二滑轨，且在该转盘设有复数槽孔；一第一转环，套设于该转轴，且在该第一转环的二相对环面形成有第一齿排；一第二转环，套设于该转轴，且在该第二转环的二相对环面形成与该第一转环的第一齿排交错排列的第二齿排；复数连动件，该连动件将一气压缸的杆体锁固于该内端面，且在该气压缸朝向该第一转环或第二转环的端面设有与该第一齿排或该第二齿排相互啮合的齿条，并在该气压缸固定有一块体，该块体设有一斜槽以及对应嵌合于该第一滑轨的轨槽；以及复数夹持件，该夹持件固设有一夹爪，并设有一穿置该槽孔及该斜槽的滑块，且在该夹持件形成对应嵌合该第二滑轨的轨槽。2.如权利要求1所述的管件加工机的管件夹持装置，其特征在于，该动力机构将一动力源的驱动轴轴接于一连动齿轮组，并将该连动齿轮组套设于该转轴，使该动力源驱动该连动齿轮组旋转的同时带动该转盘旋转。3.如权利要求1所述的管件加工机的管件夹持装置，其特征在于，该管件加工机为激光加工机。2CN111975399A说明书1/4页管件加工机的管件夹持装置技术领域[0001]本发明涉及一种管件夹持装置，尤指用于夹持管件并凭借转盘旋转管件以配合管件加工机进行加工作业。背景技术[0002]一般管件加工机1，请配合参阅图1所示，其系于一机台11设有一送料机构12、一旋转机构13以及一加工机构14，且在旋转机构13设有具夹持装置132的转盘131，使管件2经送料机构12输送至旋转机构13时，利用旋转机构13的夹持装置132来夹持管件2，并通过动力源(图未示)驱动转盘131旋转，以凭借如激光装置的加工机构12进行管件切割、打孔或雕刻的加工作业。由于现有采用气体驱动的夹持装置132容易因气体管件打结而致使夹持装置132的夹爪损坏。[0003]是以，为改善上述缺失，故中国台湾公告第I587965号专利，系揭示一种「激光切管机及其气动旋转夹头」，于该案件所揭示的其中一实施例中，系使第一旋转夹头的气压缸移动方向互相水平，而第二旋转夹头的气压缸移动方向互相垂直，且在转盘形成供组接夹爪机构及驱动装置的盘片，位于盘片上设有导轨以及二分别具弧形齿部的第一从动轮及第二从动轮，且使上述弧形齿部与夹爪机构的第一齿条及第二齿条相啮合，并在气压缸的输出轴设有连动块，位于连动块凭借一滑块设于导轨上，且将夹爪机构的第一齿条及第二齿条设于连动块，如此，使压缩空气进入气压缸而让输出轴前进或后退时，同时带动连动块使第一齿条与第二齿条因第一或第二从动轮而同步位移，带动夹爪机构朝管件方向滑移。然而，上述案件虽能解决气动夹持装置的气体管件打结问题，并能通过交错设置的夹爪机构来缩减整体夹持装置体积，但由于其气压缸系固定于盘面，故仍需于盘面预留供气压缸输出轴位移行程的空间，使整体盘面可缩减的体积有限，此外，其夹爪机构与驱动装置都设于盘片的同一端面，因此，容易造成盘片重量分配不平均，甚至因盘片重心倾斜而影响激光加工的精确度，显然具待改善的缺失。发明内容[0004]有鉴于现有气动夹持装置具有气体管件打结以及整组构件体积庞大…等问题，而改良的夹持装置则有盘片重量分配不平均的缺失，故具有待改进的空间。[0005]是以，本发明的目的乃是通过分别于转盘内、外端面设置连动件与夹持件，使交错